[发明专利]一种凿岩台车自动换钎机构

摘要

一种凿岩台车自动换钎机构，包括载钎库、换钎机械手、推进装置，所述的载钎库通过固定支架安装于推进架的侧面，载钎库的载钎盘上设置有开口，可以使钎杆从载钎库中出来，转钎盘安装在一根转动杆上，转动杆的一端连接有间歇机构，通过液压马达的转动控制间歇机构能够精确转动一定角度，使得钎杆刚好处于转钎盘的开口处，在载钎库的一侧安装有两个换钎机械臂安装在推进架上，用于添加钎杆。本发明能够实现自动快速，精确的添加钻杆，实现高效自动钻孔作业。

主权项

1.一种凿岩台车自动换钎机构，包括载钎库(1)、换钎机械手(2)和推进装置(3)，载钎库(2)和两个换钎机械手(2)都固定安装在推进装置(3)的同侧，其特征是：所述的推进装置(3)包括液压凿岩机(3‑1)、钻杆(3‑2)、闸瓦套(3‑3)、卡紧装置(3‑4)、钻头(3‑5)、卡紧液压缸(3‑6)和推进架(3‑7)，液压凿岩机(3‑1)安装在推进架(3‑7)的轨道上，其上安装有钻杆(3‑2)，钻杆(3‑2)的另一端放置在闸瓦套(3‑3)上，闸瓦套(3‑3)一半安装在推进架(3‑7)上，一半安装在卡紧装置(3‑4)上，钻头(3‑5)安装在钻杆(3‑2)上，卡紧液压缸(3‑6)一端铰接在推进架(3‑7)上，另一端铰接在卡紧装置(3‑4)上；所述的换钎机械手(2)包括小臂液压缸(2‑1)、伸缩液压缸(2‑2)、夹紧液压缸(2‑3)、夹紧卡盘(2‑4)、闸瓦(2‑5)、伸缩臂(2‑6)、小臂(2‑7)和安装架(2‑8)，小臂液压缸(2‑1)一端铰接在安装架(2‑8)上，另一端铰接在小臂(2‑7)上，小臂(2‑7)通过销钉安装在安装架(2‑8)上，安装架(2‑8)固定连接在推进装置(3)的推进架(3‑7)侧面，伸缩臂(2‑6)套在小臂(2‑7)上，夹紧液压缸(2‑3)一端铰接在伸缩臂(2‑6)上，另一端铰接在夹紧卡盘上，夹紧卡盘(2‑4)通过销钉与伸缩臂(2‑6)连接，闸瓦(2‑5)安装在伸缩臂(2‑6)上；所述的载钎库(1)包括间歇机构(1‑1)、载钎盘(1‑2)、支撑套(1‑3)、转钎盘(1‑4)、固定支架(1‑5)、转动杆(1‑6)、钎杆(1‑7)和液压马达(1‑8)，间歇机构(1‑1)为槽轮机构，槽轮机构的槽轮固定在转动杆(1‑6)上，槽轮机构的主动拨盘安装在液压马达(1‑8)上，载钎盘(1‑2)和支撑套(1‑3)均安装在固定支架(1‑5)上，固定支架(1‑5)固定连接在推进装置(3)的推进架(3‑7)侧面，三个转钎盘(1‑4)分别垂直连接在转动杆(1‑6)的两端及中部，转动杆(1‑6)穿过转钎盘(1‑4)的圆心，钎杆(1‑7)放置在转钎盘(1‑4)上随着其转动。