[发明专利]镜像铣削系统的五轴结构误差测量方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201810376777.6 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108614520B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张盛桂;高诚;何昭岩;郑博森;李中凯 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种镜像铣削系统的五轴结构误差测量方法、系统及装置。该方法包括：构建几何模型步骤，基于多体系统运动学理论，建立镜像铣削加工区的刀具中心点P0和支撑头的支撑中心点P1在运动过程中的空间定位误差的几何模型；采集位姿数据步骤，通过镜像铣削系统加工头上的位移测量装置，在预定的测量路径下采集P0和P1的位姿（位置和姿态）数据；计算动态误差步骤，将采集到的P0和P1的位姿数据进行计算处理，获得五轴结构运动误差的特征值；数据反馈调节步骤，基于五轴结构运动误差的特征值，将五轴结构的误差补偿数据反馈至镜像铣削系统的控制系统，控制系统控制调节五轴结构按照误差补偿数据运行，使支撑头跟随加工头同步运动。 | ||
| 搜索关键词： | 五轴结构 铣削系统 误差补偿数据 系统及装置 几何模型 控制系统 位姿数据 误差测量 运动误差 支撑头 采集 位移测量装置 运动学理论 测量路径 动态误差 多体系统 计算处理 空间定位 控制调节 数据反馈 同步运动 铣削加工 运动过程 支撑中心 加工头 中心点 构建 位姿 刀具 反馈 加工 | ||
【主权项】：
1.一种镜像铣削系统的五轴结构误差测量方法，其特征在于，包括：构建几何模型步骤，基于多体系统运动学理论，建立镜像铣削加工区的刀具中心点P0和支撑头的支撑中心点P1在运动过程中的空间定位误差的几何模型；采集位姿数据步骤，通过镜像铣削系统加工头上的位移测量装置，在预定的测量路径下采集所述刀具中心点P0和支撑头的支撑中心点P1的位姿数据，所述位姿数据为位置和姿态数据；计算动态误差步骤，将采集到的所述P0和P1的位姿数据进行计算处理，获得所述镜像铣削系统的五轴结构运动误差的特征值；数据反馈调节步骤，基于所述五轴结构运动误差的特征值，将所述五轴结构的误差补偿数据反馈至所述镜像铣削系统的控制系统，所述控制系统控制调节所述五轴结构按照所述误差补偿数据运行，使所述支撑头跟随所述加工头同步运动。
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