[发明专利]一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构在审
| 申请号： | 201810371480.0 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108562251A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周慧 | 申请（专利权）人： | 苏州紫冠自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 颜盈静 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架，所述滑台气缸分别设置在支架两端，位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机，该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接，位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪，所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧支架上。 | ||
| 搜索关键词： | 斜孔槽 滑台气缸 支架 弹簧支架 伺服电机 检测台 检测仪 检测 工业机器人 气缸 伺服电机安装座 顶升机构 夹板固定 连接螺纹 支架两端 夹板 联轴器 上表面 治具 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，其特征在于：包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架，所述滑台气缸分别设置在支架两端，位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机，该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接，位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪，所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧支架上。
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