[发明专利]一种充电站

摘要

本发明涉及一种充电站，包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方，充电装置锂电池、导线管、连接线和可调充电基座，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座的上端面，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。本发明集双重减震、停靠固定和多工位充电于一体，实现了一机多能的效果，解决了无人机能源补充困难和耗费大的问题，提高了无人机的续航时间，提升了无人机作业的能力。

主权项

1.一种充电站，其特征在于：包括减震装置、停靠基座和充电装置；所述的停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方；其中：所述的减震装置包括下固定座、上固定座、Stewart并联机构和至少一个减震机构；所述的Stewart并联机构位于下固定座和上固定座之间，减震机构分别位于Stewart并联机构外侧；所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、下三角座、上三角座、球铰链、套筒、伸缩杆和限位弹簧，下三角座安装在定平台的上端面上，上三角座安装在动平台下端面上，所述的球铰链分别安装在下三角座和上三角座上，套筒一端与球铰链相连接，套筒另一端与伸缩杆相连接，限位弹簧绕套在伸缩杆上；所述的充电装置包括锂电池、导线管、连接线和至少一个可调充电基座；导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座的上端面，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接；所述的可调充电基座包括底板、至少一个纵向电动推杆、升降板、垂直导轨、滑块、横向电动推杆和充电接触头，所述的底板固定在停靠基座上，纵向电动推杆分别沿底板的纵向中心轴线对称布置，且纵向电动推杆底端与底板固连，纵向电动推杆顶端与升降板相连接，垂直导轨固定在升降板上端面上，滑块安装在垂直导轨前方，横向电动推杆一端与滑块相连接，横向电动推杆另一端与充电接触头相连接；所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；上安装柱上端与上固定座连接，下安装柱下端与下固定座连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端。