[发明专利]多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统在审
| 申请号： | 201810349121.5 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108686900A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;赵伟亮;曹宋阳;吴岳鹏;尹钟;陶杰 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统，包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统，所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机；所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、执行器；操作员现场操作便携控制器及多机器人控制程序，并通过无线通讯主机向多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器发出运行控制信号，多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器通过无线通讯从机接收控制信号后，运行多台机器人控制程序，从而实现多台涂覆机器人的协调控制。 | ||
| 搜索关键词： | 涂覆机器人 机器人控制系统 机器人控制器 多机器人 无线通讯主机 便携控制器 电缆绝缘 控制系统 控制主机 无线通讯 作业系统 涂覆 控制程序 机器人控制程序 接收控制信号 运行控制信号 配套传感器 现场操作 协调控制 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人电缆绝缘涂覆作业系统控制系统，包括控制主机、多台涂覆机器人及机器人控制系统，其特征在于：所述控制主机包括便携控制器和无线通讯主机；所述涂覆机器人及机器人控制系统包括无线通讯从机、机器人控制器以及相应配套传感器、执行器；操作员现场操作便携控制器及多机器人控制程序，并通过无线通讯主机向多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器发出运行控制信号，多台涂覆机器人及机器人控制系统的机器人控制器通过无线通讯从机接收控制信号后，运行多台机器人控制程序，从而实现多台涂覆机器人的协调控制。
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