[发明专利]一种抑制轨道交通中能量回收变流器间产生环流的方法

摘要

本发明公开一种抑制轨道交通中能量回收变流器间产生环流的方法，步骤包括：检测电网a、b、c三相的输出电流，将a、b、c三相的输出电流相加得到并联变流器输出的环流分量iz；将并联网侧变流器输出的环流分量iz和预设的环流分量参考是iz*做差，将做差得到的差值通过PI调节器实现对零序电流的无差控制，得到变零矢量调节系数h；将变零矢量调节系数h发送给改进的SVPWM调制器，并采用并联交错的方式触发脉冲。本发明能够抑制并联变流器之间的环流，可广泛用于城市轨道交通再生制动能量回馈装置中，在不增加成本的前提下能够抑制环流，具有较高的经济性和环保性。

主权项

1.一种抑制轨道交通中能量回收变流器间产生环流的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、利用电压传感器采集公共直流侧电压Udc，利用电压传感器测得三相电网电压，经过锁相环得到电网电压相位角θ；利用电流传感器采集模块的交流侧a、b、c三相的输出电流，经过派克变换和克拉克变换得到a、b、c三相的输出电流相加得到模块间的环流分量iz；步骤二、将给定电压U*dc和电压传感器采集的直流侧电压Udc作为电压外环比例积分调节器的输入量，输出得到两相旋转坐标系下d轴给定电流id*、q轴给定电流iq*，其中，iq*为0A；步骤三、电流传感器采集模块的交流侧a、b、c三相的输出电流经过派克和克拉克坐标系变换得到的id和iq，由id、iq与id*、iq*作为电流内环的输入量，分别通过比例积分调节器，得到旋转坐标系下的d轴电压Ud和q轴电压Uq，再经过反克拉克变换得到二维静止坐标系下的对应电压Ua和Uβ；采用SVPWM的扇区判断方式，得到参考电压矢量的扇区判断以及非零矢量和零矢量的作用时间，其中零矢量为U0(000)、U7(111)；步骤四、将并联网侧变流器输出的环流分量iz和预设的环流分量参考iz*做差，其中，iz*为0，将做差得到的差值通过比例积分调节器实现对零序电流的无差控制，得到变矢量调节系数h；步骤五、利用变零矢量调节系数h重新分配两个零矢量U0(000)和U7(111)的作用时间，得到各个扇区矢量切换点，将得到的矢量切换点与时间比较得到基准SVPWM脉冲，并扩展成多路脉冲；步骤六、通过延时模块将多路脉冲延时发送，得到与基准SVPWM脉冲相比带有固定滞后时间的多路移相SVPWM脉冲，通过多路移相SVPWM脉冲对各个变流器进行控制。