[发明专利]一种自动化地砖铺装设备

摘要

一种自动化地砖铺装设备，它包括下端开放的壳体，所述壳体内设置有隔板，所述隔板上设置有电机以及与电机连接的减速机，所述减速机的输出轴与螺杆连接，所述螺杆穿过滑动座，所述滑动座活动设置于导轨上；所述滑动座上竖直设置有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆与载物板连接，所述载物板下端设置有液压转盘和测距传感器，所述液压转盘下端设置有支座，所述支座内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与地砖夹持装置连接；所述壳体内与滑动座下端均设置有摄像头。本发明的目的是提供一种自动化地砖铺装设备，结构简单，能够代替人工铺设地砖，降低工人劳动强度。

主权项

1.一种自动化地砖铺装设备，其特征在于，它包括下端开放的壳体（1），所述壳体（1）内设置有隔板（2），所述隔板（2）上设置有伺服电机（3）以及与伺服电机（3）连接的减速机（4），所述减速机（4）的输出轴与螺杆（5）连接，所述螺杆（5）穿过滑动座（6），所述螺杆（5）两端设置有轴承，所述轴承设置于壳体（1）内，所述滑动座（6）活动设置于导轨（7）上，所述导轨（7）与螺杆（5）平行；所述滑动座（6）上竖直设置有升降油缸（8），所述升降油缸（8）的活塞杆穿过滑动座（6）与载物板（9）连接，所述载物板（9）下端设置有液压转盘（10）和测距传感器（11），所述液压转盘（10）下端设置有支座（12），所述支座（12）内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆穿插并伸出支座（12）侧端，所述伸缩气缸与地砖夹持装置（13）连接，所述地砖夹持装置（13）水平设置，所述地砖夹持装置（13）包括伸缩杆（14）和固定夹持板（15），所述伸缩杆（14）和固定夹持板（15）L形连接，所述伸缩杆（14）侧端铰接有可水平摆动活动夹持板（16），所述活动夹持板（16）与固定夹持板（15）相对设置；所述壳体（1）内与滑动座（6）下端均设置有摄像头（17）。