[发明专利]一种智能化露天煤矿连采机系统有效
| 申请号： | 201810343437.3 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108643914B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 宋来亮;闫林;王心;李永军 | 申请（专利权）人： | 伊金霍洛旗德隆矿业有限公司;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | E21C47/02 | 分类号： | E21C47/02;E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 一种智能化露天煤矿采煤机系统涉及一种惯导系统/里程计组合导航方式应用于智能化露天矿井采煤机系统中，该系统中的惯性导航系统安装于连采机的顶部；里程计安装于连采机的行走部；连采机运动方向控制机构安装于连采机上；惯性导航系统、里程计和连采机运动方向控制机构均通过光缆与上位机连接；系统中的惯性导航/里程计组合系统安装在在采煤机上，这种高精度导航定位定向方式，不需要任何外部信息，不受外部干扰；为应对矿道中的复杂的电磁环境和煤粉对信号传输线路腐蚀，在此系统中使用光纤传输技术，将导航系统采集到的信息传输给上位机,上位机对采集的信息进行处理并使用PID控制算法对采煤机进行控制，使其按照既定方向工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 露天 煤矿 连采机 系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能化露天煤矿连采机系统，包括连采机，连采机在露天煤矿的煤层工作面进行采煤作业，其特征在于：还包括上位机、光缆、惯性导航系统、里程计和连采机运动方向控制机构，所述的惯性导航系统安装于连采机的顶部；所述的里程计安装于连采机的行走部；所述的连采机运动方向控制机构设置于连采机上；所述的惯性导航系统、里程计和连采机运动方向控制机构均通过光缆与上位机连接。
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