[发明专利]声源方向估计方法和装置在审
| 申请号： | 201810339205.0 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108957392A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 邹黄辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S3/802 | 分类号： | G01S3/802 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种声源方向估计方法和装置，所述方法包括以下步骤：当检测到声音信号时，通过摄像头采集图像；获取声源在图像中的位置坐标；根据位置坐标计算出摄像头与声源的连线与摄像头的投影面的第一夹角；根据第一夹角和预置的第二夹角计算出声源的方向；其中，第二夹角为两个麦克风的连线与摄像头的横轴的夹角。通过利用图像识别技术获取声源在图像中的位置坐标，据此估计声源的方向，从而避免了环境噪声对声源方向估计的影响，提高了声源方向估计的准确性，进而为提高后续语音降噪或声源定位的效果奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 方向估计 摄像头 方法和装置 位置坐标 图像 连线 图像识别技术 位置坐标计算 摄像头采集 环境噪声 夹角计算 声源定位 麦克风 夹角为 横轴 降噪 预置 投影 语音 检测 | ||
【主权项】：
1.一种声源方向估计方法，其特征在于，包括以下步骤：当检测到声音信号时，通过摄像头采集图像；获取声源在所述图像中的位置坐标；根据所述位置坐标计算出所述摄像头与所述声源的连线与所述摄像头的投影面的第一夹角；根据所述第一夹角和预置的第二夹角计算出所述声源的方向；其中，所述第二夹角为两个麦克风的连线与所述摄像头的横轴的夹角。
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