[发明专利]机械手臂臂膀连接机构在审
| 申请号： | 201810332557.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110370311A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 江门市印星机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广东国晖律师事务所 44266 | 代理人： | 李建中 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂臂膀连接机构；以往机械手臂动作范围小、动作不灵活性；由于本发明所述机械手臂分别通过手臂活动连接组合来实现手臂的上下活动，使得手臂的上下活动范围可达到120°；通过手臂转动连接组合来实现手臂自转，自转扭动角度最大可达90°；通过手臂摆动连接组合来实现手臂的左右摆动，使得手臂左右摆动的最大角度范围可达到120°；由这样的三个手臂臂膀连接组合共同构成仿真臂膀连接机构，使得手臂的活动范围大大增加，手臂动作的灵活度提高，手臂上下活动及左右摆动动作非常流畅；本发明适合各种机械手臂臂膀结构。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 机械手臂 连接机构 连接组合 上下活动 左右摆动 自转 手臂摆动 手臂动作 手臂活动 转动连接 灵活度 扭动 | ||
【主权项】：
1.机械手臂臂膀连接机构，其特征在于机械手臂的上臂（10）上端部连接有活动舵机（11），活动舵机（11）通过活动连接转盘（12）活动安装在活动支架（13）的下方，活动支架（13）另一端通过转动连接转盘（21）与转动舵机（22）活动相连，转动舵机（22）安装在转动支架（23）内，转动舵机（22）的另一端通过摆动连接转盘（31）与摆动舵机（32）活动相连，摆动舵机（32）安装在固定连接支架（33）内。
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- 本发明公开了一种一种多维度机器人活动关节，它包括第一变频电机、第一电机支架、第二变频电机、第二电机座、第三变频电机、第三电机座；第一变频电机置于所述第一电机支架内，第一电机支架上设有第一支架转轴，第一支架转轴转动连接在第二电机座上，第二变频电机的输出轴与第一支架转轴传动连接；第二电机座为Y形结构，包括有连杆及电机座主体，所述第二变频电机置于电机座主体中，所述连杆与第三变频电机传动连接，第三变频电机置于第三电机座内。本发明得到的一种多维度机器人活动关节，采用变频电机作为关节驱动，结构紧凑，利用导电轨道替代部分电缆，减少了缆线对机械臂的限制，具备多自由度的运动能力和较低的维护成本。
- 一种用于工业机械臂的快拆装置-201921337142.1
- 吴栋;孙海洋;张智永;周鑫;龚建;岳朝庆 - 湖南宇正智能科技有限公司
- 2019-08-19 - 2019-09-24 - B25J17/00
- 本实用新型公开了一种用于工业机械臂的快拆装置，用于快速将执行机构与机械臂前臂连接在一起，其包括快拆机构，快拆机构包括快拆上座、快拆下座、快拆压舌和快拆手柄组件，快拆上座与执行机构固连，快拆下座与机械臂前臂固连；快拆压舌与快拆上座、快拆下座之间的结构呈锲形配合连接，快拆手柄组件与快拆下座连接；旋动快拆手柄组件，快拆压舌随着快拆手柄组件的旋动而往下压紧快拆上座、快拆下座完成连接。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便等优点。
- 一种电机驱动的模块化水下机械臂关节-201910610221.3
- 刘波;施舜凯;李奎;赖显松;王婷婷;谢小敏;周军;廖华丽 - 河海大学常州校区
- 2019-07-08 - 2019-09-20 - B25J17/00
- 本发明公开了一种电机驱动的模块化水下机械臂关节，包括固定部件、传动部件和导电部件，所述固定部件包括电机固定套和电机固定盖，所述电机固定套和电机固定盖固定连接，所述传动部件设于电机固定套内，所述电机固定套的顶部设有螺纹柱，所述传动部件包括防水步进电机，所述防水步进电机的输出端设有输出轴连接件，所述输出轴连接件螺纹连接有法兰螺纹柱，所述导电部件包括Y型分叉电线，所述Y型分叉电线一端与防水步进电机连接，另一端分别设于螺纹柱和法兰螺纹柱内；实现水下机械臂的弯折，方便使用者对水下机械臂进行拆装组合，具有较高防水性，适应多种水下环境。
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