[发明专利]一种卡簧的上下料装置有效
| 申请号： | 201810331816.0 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108500598B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;张明;高超;胡冰 | 申请（专利权）人： | 上海新松机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于工装技术领域，公开了一种卡簧的上下料装置。该上下料装置包括：基座、升降台、储料机构、推料机构、拾料机构及压料机构。升降台与基座滑动设置，其上设置有能够部分伸入工件卡簧槽内的卡簧导向套。储料机构设置于基座上且与水平面垂直设置。推料机构能够将卡簧推送至与卡簧导向套正对的位置。拾料机构包括设置于基座上的真空发生器及连通于真空发生器的压料杆组件，压料杆组件通过真空发生器将卡簧吸附其端面上。压料机构分别连接于基座和压料杆组件，压料机构能够将吸附有卡簧的压料杆组件压入卡簧导向套内。相比较采用人工安装卡簧的方式，操作安全且便于安装和维护，降低了操作人员的工作压力，进而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡簧 上下 装置 | ||
【主权项】：
1.一种卡簧的上下料装置，其特征在于，包括：基座(1)；升降台(22)，其与所述基座(1)滑动设置，所述升降台(22)上设置有能够部分伸入工件(800)的卡簧槽处的卡簧导向套(63)；用于储存卡簧的储料机构(3)，其设置于所述基座(1)上，且与水平面垂直设置；推料机构(4)，其设置于所述基座(1)上，所述推料机构(4)能够将卡簧推送至与所述卡簧导向套(63)正对的位置；用于拾取卡簧的拾料机构(5)，所述拾料机构(5)包括设置于所述基座(1)上的真空发生器及连通于所述真空发生器的压料杆组件(51)，所述压料杆组件(51)通过所述真空发生器将卡簧吸附在所述压料杆组件(51)的端面上；压料机构(6)，其设置在所述升降台(22)上并与所述压料杆组件(51)连接，所述压料机构(6)能够将吸附有卡簧的所述压料杆组件(51)压入所述卡簧导向套(63)内，并将卡簧压入工件(800)的卡簧槽内。
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