[发明专利]一种自动泊车方法、装置、介质和设备有效

专利信息
申请号: 201810330846.X 申请日: 2018-04-13
公开(公告)号: CN110371107B 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 郑裕集;陈盛军;单文龙 申请(专利权)人: 广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: B60W30/06 分类号: B60W30/06;B62D15/02
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 黄志华
地址: 510530 广东省广州市黄埔*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及自动泊车领域,尤其涉及一种自动泊车方法、装置、介质和设备。本发明实施例在自动泊车时,如果检测到的可泊车位中有预先设置的固定车位,则优先泊入固定车位,实现自动选择固定车位供待泊车辆泊入,通过选择预先设置的固定车位泊入,实现车位选择的优化。同时,在车位选择过程中,无需与用户进行交互,还进一步节约了车位选择所需的时间,减少了用户操作。
搜索关键词: 一种 自动 泊车 方法 装置 介质 设备
【主权项】:
1.一种自动泊车方法,其特征在于,所述方法包括:在接收到自动泊车请求时,确定当前检测到的可泊车位中是否存在预先设置的固定车位;如果所述可泊车位中存在固定车位,控制待泊车辆泊入所述固定车位。
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