[发明专利]一种爬楼载物车

摘要

本发明属于机器人行走机构相关技术领域，其公开了一种爬楼载物车，所述爬楼载物车包括机架、两个主侧板、两个四连杆、爬楼拖杆及摩擦轮，两个所述主侧板固定连接于所述机架的一端，且两个所述主侧板分别位于所述机架相背的两侧；两个所述四连杆分别连接于两个所述主侧板；所述爬楼拖杆的两端分别连接于两个所述四连杆，且分别设置有所述摩擦轮；所述爬楼载物车工作时，所述摩擦轮始终与楼梯相贴合以提供所述爬楼载物车所需的摩擦力。本发明通过采用四连杆使得所述载物车始终很好地与楼梯相贴合，提高了爬楼的稳定性，减小了爬楼过程中的颠簸及颠簸造成的能量浪费和货物的损坏。

主权项

1.一种爬楼载物车，其特征在于：所述爬楼载物车包括机架、两个主侧板、两个四连杆、爬楼拖杆及摩擦轮，两个所述主侧板固定连接于所述机架的一端，且两个所述主侧板分别位于所述机架相背的两侧；两个所述四连杆分别连接于两个所述主侧板；所述四连杆包括传动杆、与所述传动杆间隔设置的支撑杆及连动杆，所述传动杆的一端铰接于所述主侧板，另一端连接于所述连动杆的中部，所述支撑杆的一端连接于所述主侧板，另一端连接于所述连动杆的一端，如此形成所述四连杆；所述爬楼拖杆的两端分别连接于两个所述连动杆的另一端，且分别设置有所述摩擦轮，所述摩擦轮邻近所述连动杆设置；所述爬楼载物车工作时，所述摩擦轮始终与楼梯相贴合以提供所述爬楼载物车所需的摩擦力；其中，所述爬楼载物车还包括两个卸货机构，所述卸货机构包括外轮架板、与所述外轮架板间隔设置的内轮架板、位于所述内轮架板及所述外轮架板之间的卸货斜叉，所述卸货斜叉呈楔形，所述卸货机构处于工作状态时，所述卸货斜叉的一端接触地面，落至所述卸货斜叉的载重物在自身重力的作用下沿着所述卸货斜叉下滑至地面，以完成卸载。