[发明专利]一种方形手机锂电池测试生产线

摘要

本发明涉及锂电池生产，尤其涉及一种方形手机锂电池测试生产线。一种方形手机锂电池测试生产线，该测试生产线由电池输送总线、测试台、取料系统、出料口四个部分组成；该生产线电池由电池输送总线输送，经过取料系统的下方时由X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手运动通过吸料系统将电池输送总线上的电池吸取，然后将电池放入测试台的凹槽进行测试，测试通过则由取料系统将电池放回电池输送总线，测试不通过则由取料系统将电池送入出料口回收。该生产线设计合理，操作方便，能够大大提高劳动生产率。

主权项

1.一种方形手机锂电池测试生产线，其特征在于，该测试生产线由电池输送总线、测试台、取料系统、出料口、机架五个部分组成；所述的机架由侧封板、门板、第一铝型材、左侧点胶机械手底板、机械手台面连接板、右侧点胶机械手底板和机械手支座组成；整个外壳是由第一铝型材作为骨架搭建，左侧点胶机械手底板和右侧点胶机械手底板分别固定在左侧和右侧，机械手支座固定在右侧点胶机械手底板上，机械手台面连接板设置在后侧，在左侧点胶机械手底板和右侧点胶机械手底板之间设置有凹形空间，所述的电池输送总线设置在该凹形空间内并前后贯穿机架；所述的测试台，固定在电池输送总线的正上方，测试台的中间有一个低洼的凹槽，将电池放在里面就能自动进行检测，所述的出料口设置在测试台的侧边；所述的取料系统由控制部分、X轴机械手、Y轴机械手、右侧导轨系统、Z轴机械手、吸料系统、支座立板加强板和机械手加强筋组成；所述的X轴机械手由X轴盖板、两块X轴侧盖板、电机座、X轴步进电机、X轴联轴器、两个X轴轴承座、X轴滚珠螺母、X轴滚珠丝杆、X轴机械手滑块座、两个X轴固定块、两个X轴导轨滑块、X轴支撑端封块、X轴机械手底板、X轴导轨组成；在X轴机械手底板上固定两个X轴固定块和X轴导轨，并在X轴固定块上安装X轴轴承座，两个X轴轴承座之间安装X轴滚珠丝杆；X轴步进电机通过X轴联轴器与X轴滚珠丝杆连接，并提供动力；X轴滚珠螺母内部有螺纹与X轴滚珠丝杆配合，当X轴滚珠丝杆转动，X轴滚珠螺母就会相应的前进或者后退；X轴机械手滑块座固定在两个X轴导轨滑块上，且与X轴滚珠螺母紧密固定；所述的Y轴机械手由Y轴步进电机、Y轴支座立板、Y轴丝杆系统、Y轴导轨、Y轴导轨滑块、Y轴丝杆连接块和Y轴盖板组成，Y轴机械手利用Y轴步进电机提供动力给Y轴丝杆系统使Y轴导轨滑块在Y轴方向上运动；所述的Z轴机械手由Z轴步进电机、Z轴丝杆系统、Z轴导轨、Z轴盖板、Z轴导轨滑块、Z轴丝杆连接块和Z轴支座立板组成； Z轴机械手利用Z轴步进电机提供动力给Z轴丝杆系统使Z轴导轨滑块在Z轴方向上运动；Y轴机械手通过支座立板加强板固定在X轴机械手滑块座上，通过另一个支座立板加强板固定在右侧导轨系统上，中间由机械手加强筋加强强度，使Y轴机械手能在X轴方向运动；Z轴机械手通过Z轴连接板固定在Y轴丝杆连接块上，从而使Z轴机械手能在Y轴方向上运动；吸料系统位于测试台的凹口上方，吸料系统由吸料连接板、吸盘和吸盘固定板组成；吸料连接板固定在Z轴丝杆连接块上，吸盘固定板与吸料连接板呈垂直设置，吸盘固定设置在吸盘固定板上。