[发明专利]人工肌肉驱动的下肢助力装置在审
| 申请号： | 201810323354.8 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108606906A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;何崇伟 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人工肌肉驱动的下肢助力装置，包括第一固定器和第二固定器，所述第一固定器前后与第二固定器之间均可拆卸设置有人工肌肉，所述第一固定器一侧与第二固定器之间通过可转动的支具相连，所述第一固定器和第二固定器中至少一个的内壁设置有连接气囊。本发明采用人工肌肉代替刚性驱动器进行驱动，提高了柔顺性，减轻了装置重量；固定器均采用医用高分子板制作，进一步减轻重量，提高了安全性；固定器安装有气囊，可以快速地与使用者的大腿和小腿结合与分离，方便使用者的穿脱，增加使用者舒适度。本发明适用性广，既可以给髋关节助力也可以给膝关节助力，还可以同时给髋关节和膝关节助力。 | ||
| 搜索关键词： | 固定器 人工肌肉 膝关节 助力装置 髋关节 气囊 驱动 下肢 驱动器 使用者舒适度 固定器安装 可拆卸设置 医用高分子 可转动 柔顺性 穿脱 内壁 小腿 支具 大腿 制作 | ||
【主权项】：
1.一种人工肌肉驱动的下肢助力装置，其特征在于，包括第一固定器和第二固定器，所述第一固定器前后与第二固定器之间均可拆卸设置有人工肌肉，所述第一固定器一侧与第二固定器之间通过可转动的支具相连，所述第一固定器和第二固定器中至少一个的内壁设置有连接气囊。
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