[发明专利]无人机图传方法、系统、无人机和无人机客户端在审
申请号: | 201810317692.0 | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN108521558A | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 李盛涛 | 申请(专利权)人: | 深圳慧源创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/268;B64D47/08 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机图传方法、系统、无人机、无人机客户端和计算机可读存储介质,该无人机图传方法,包括:通过光流摄像头获取光流摄像头数据,将所述光流摄像头数据根据定制流媒体协议进行封装以获得光流摄像头封装数据并且将所述光流摄像头数据进行处理以获得光流数据;通过图传摄像头获取图传摄像头数据并根据所述定制流媒体协议进行封装以获得图传摄像头封装数据;根据接收到的不同数据传输指令将所述光流摄像头封装数据、所述图传摄像头封装数据、或者所述光流摄像头封装数据和所述图传摄像头封装数据传输至无人机客户端。本发明的无人机图传方法可以在不增加无人机硬件成本的前提下,提供无人机光流摄像头视角航拍功能。 | ||
搜索关键词: | 光流 摄像头封装 摄像头数据 客户端 流媒体协议 摄像头 封装 计算机可读存储介质 数据传输指令 摄像头视角 数据传输 硬件成本 航拍 | ||
【主权项】:
1.一种无人机图传方法,其特征在于,包括:通过光流摄像头获取光流摄像头数据,将所述光流摄像头数据根据定制流媒体协议进行封装以获得光流摄像头封装数据并且将所述光流摄像头数据进行处理以获得光流数据;通过图传摄像头获取图传摄像头数据并根据所述定制流媒体协议进行封装以获得图传摄像头封装数据;根据接收到的不同数据传输指令将所述光流摄像头封装数据、所述图传摄像头封装数据、或者所述光流摄像头封装数据和所述图传摄像头封装数据传输至无人机客户端。
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