[发明专利]一种基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器有效
申请号: | 201810313624.7 | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN108357687B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 项锦程;付宗国 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64U10/14;B64U101/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 贾森君 |
地址: | 316022 浙江省舟*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于机械技术领域,涉及一种基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器,其解决了现有四旋翼飞行器续航时间短等技术问题。四旋翼飞行器包括本体,本体的四周均匀设置有4个旋翼电机,旋翼电机的输出端连接有螺旋桨;四旋翼飞行器还包括间隔分布于本体两侧的机械手,机械手包括机械臂,机械臂的下端与本体相连接,机械臂的上端活动设置有可张开及合拢的夹口。本发明具有续航时间长等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 蝙蝠 仿生 悬挂 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
1.一种基于蝙蝠仿生可悬挂四旋翼飞行器,其特征在于,所述四旋翼飞行器包括本体(17),所述本体(17)的四周均匀设置有4个旋翼电机(1),所述旋翼电机(1)的输出端连接有螺旋桨(2);所述四旋翼飞行器还包括间隔分布于本体(17)两侧的机械手(3),所述机械手(3)包括机械臂(4),所述机械臂(4)的下端与本体(17)相连接,所述机械臂(4)的上端活动设置有可张开及合拢的夹口(5)。
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