[发明专利]一种内置无线充电模块的仓储搬运机器人及其无线自动充电方法

摘要

本发明提供一种内置无线充电模块的仓储搬运机器人及其无线自动充电方法，该方法是嵌入内置的无线充电接收模块与无线充电发射器相配合为仓储搬运机器人随时提供充电电源；边工作边充电，不需要集中到充电桩处连线充电，无线自主充电技术的实现有效帮助仓储搬运机器人摆脱工作时间的限制，提高物流货运的运输效率；该内置无线充电模块的仓储搬运机器人可以通过感知得到周边环境信息作出实时连续的动态决策，能够在行进过程中进行路径选择与控制。

主权项

1.一种内置无线充电模块的仓储搬运机器人，其特征在于，采取嵌入式设计，包括底盘、壳体、举升机构、携带的传感器、充电接收模块和充电发射器，举升机构上设有用于放置被搬运物的托架；搬运机器人底盘包括主骨架和底板，用于支撑机器人整体结构，底板选用钢板制得；主骨架设置在壳体内部，主骨架由上下两层组成，壳体内部还设有避障装置、驱动装置、导航定位模块、控制单元、通信单元、举升机构和充电接收模块；控制单元、避障装置、举升机构和电源放置在主骨架的第二层，驱动装置、导航定位模块和充电接收模块放置在主骨架的第一层；壳体上左右两边内壁上设有充电接收模块，充电发射器连接到插座上，充电发射器将电能转换成电磁波，充电接收模块包括电磁波接收器、整流器和电芯，电磁波接收器接收充电发射器发射的电磁波并将电磁波转换成电流，整流器将该电流整流后为电芯充电，电芯为仓储搬运机器人提供电能，外壳上还设有总开关和急停开关。