[发明专利]一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法

摘要

本发明公开了一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，上料输送带将各个待冲压工件间歇输送到位，其特征在于，在每个冲压过程中，各个冲压缸同步动作，每个冲压工序连续循环进行，每个冲压工序包括以下步骤：转盘转动一个360/(2N)度，从下模内抓取工件；转盘再转动一个360/(2N)度，卸载一个冲压完成工件，上料一个待冲压工件；转盘再转动一个360/(2N)度，将各个工件放置于下模内；转盘再转动一个360/(2N)度，对工件进行一次冲压；重复进行上述冲压过程。本发明提供了一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，实现工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。

主权项

1.一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，上料输送带(71)将各个待冲压工件间歇输送到位，其特征在于，在每个冲压过程中，各个冲压缸(31)同步动作，每个冲压工序连续循环进行，每个冲压工序包括以下步骤：/n(1)、在完成上一个冲压工序时，支撑杆(6)沿立柱(11)方向上的投影在相邻两个下横梁(4)的投影之间，之后，冲压缸(31)的活塞杆缩回，转盘(5)转动一个360/(2N)度，上横梁(3)、下横梁(4)和支撑杆(6)三者沿立柱(11)方向上的投影重合，其中，N为上横梁(3)的数量，N≥2，上横梁(3)的数量N即为工件需要的冲压次数；/n(2)、各个支撑杆(6)上的送料缸(61)沿支撑杆(6)方向移动至下模(41)的正上方，送料缸(61)的活塞杆伸出，送料缸(61)上的吸盘(62)将对应下模(41)上的工件吸附住，吸盘(62)带着工件上升，此时，各个下模(41)为空的；/n(3)、转盘(5)再转动一个360/(2N)度，转盘(5)上的各个支撑杆(6)的投影位于对应的各个上横梁(3)和下横梁(4)之间，其中一个装载有冲压完成后工件的送料缸(61)在其对应的支撑杆(6)上向外移动，转盘(5)上的冲压完成工件落入卸料输送带(72)之上，同时，相邻一个没有装载工件的支撑杆上的送料缸向外移动至上料输送带(71)之上方，吸盘吸附待冲压工件后，送料缸复位重新移动至下模上方；/n(4)、转盘(5)再转动一个360/(2N)度，上横梁(3)、下横梁(4)和支撑杆(6)三者沿立柱(11)方向上的投影重合，各个送料缸(61)的活塞杆伸出，各个吸盘(62)上的工件落入对应的下模(41)内，送料缸(61)活塞杆复位；/n(5)、转盘(5)再转动一个360/(2N)度，支撑杆(6)沿立柱(11)方向上的投影在相邻两个下横梁(4)的投影之间，各个上横梁(3)上的上模(32)下行，实现对对应下模(41)内的工件进行一次冲压；/n(6)、重复循环进行步骤(1)至(5)，每进行一次，总有一个工件完全冲压完成，同时，需要从上料输送带(71)上抓取一个新的待冲压工件。/n