[发明专利]一种工业自动化焊接机器人

摘要

本发明公开了一种工业自动化焊接机器人，包括轨道板、焊接台、焊接头，所述轨道板之间设置有限位块，所述轨道板上设置有所述焊接台，所述焊接台四角设置有滚动轮，所述滚动轮上设置有第一电机，所述焊接台上设置有轨道槽，所述轨道槽后设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有绕线轮，所述绕线轮上设置有焊丝线，所述支撑杆旁设置有控制器，所述轨道槽上设置有支撑板，所述支撑板下设置有摩擦轮，所述摩擦轮上设置有第二电机。有益效果在于：本发明利用跨越式焊接台作为焊接机器人的机身实现焊接头远距离的移动，保证了大尺寸的焊接，减轻了人工焊接的劳动强度，自动寻找焊缝保证了焊接质量，提高了工业自动化焊接的尺寸。

主权项

1.一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：包括轨道板（1）、焊接台（4）、焊接头（13），所述轨道板（1）之间设置有限位块（9），所述轨道板（1）上设置有所述焊接台（4），所述焊接台（4）四角设置有滚动轮（2），所述滚动轮（2）上设置有第一电机（3），所述焊接台（4）上设置有轨道槽（10），所述轨道槽（10）后设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）上设置有绕线轮（7），所述绕线轮（7）上设置有焊丝线（11），所述支撑杆（6）旁设置有控制器（5），所述轨道槽（10）上设置有支撑板（12），所述支撑板（12）下设置有摩擦轮（16），所述摩擦轮（16）上设置有第二电机（15），所述支撑板（12）前设置有所述焊接头（13），所述焊接头（13）前设置有摄像头（14），所述焊接头（13）内设置有驱动轮（17），所述驱动轮（17）上设置有第三电机（8）。