[发明专利]马达控制系统及其方法在审

专利信息
申请号: 201810288167.0 申请日: 2018-04-03
公开(公告)号: CN110365280A 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 林逢杰;林家仁;许世昌 申请(专利权)人: 东元电机股份有限公司
主分类号: H02P29/00 分类号: H02P29/00
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 吴志红;臧建明
地址: 中国台湾台北*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要: 一种马达控制系统及其方法,马达控制系统用以传送一驱动信号至一驱动装置,用以驱动一马达,并包含一输入模块与一运动控制器。输入模块,用以设定多个运动控制参数,且运动控制参数至少包含一目标位置与一目标运动时间。运动控制器,电性连接输入模块,用以接收运动控制参数,依据至少一运算规则产生对应于一单位运动时间的一单位运动量,并依据至少一转换规则产生一对应单位运动量的控制命令,再依据该控制命令产生该驱动信号。其中,单位运动时间小于目标运动时间。
搜索关键词: 马达控制系统 输入模块 运动控制参数 运动控制器 控制命令 目标运动 驱动信号 运动量 电性连接 接收运动 控制参数 目标位置 驱动装置 运算规则 转换规则 马达 传送 驱动
【主权项】:
1.一种马达控制系统,其特征在于,用以传送驱动信号至驱动装置,用以驱动马达,并包含:输入模块,用以设定多个运动控制参数,所述多个运动控制参数至少包含目标位置与目标运动时间;以及运动控制器,电性连接所述输入模块,用以接收所述多个运动控制参数,依据至少一运算规则产生对应于单位运动时间的单位运动量,并依据至少一转换规则产生对应所述单位运动量的控制命令,再依据所述控制命令产生所述驱动信号;其中,所述单位运动时间小于所述目标运动时间。
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