[发明专利]无人机坠落保护装置在审
| 申请号： | 201810287491.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108341066A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王立发 | 申请（专利权）人： | 贵州大鸟创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D17/80;B64D17/76 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 蒙捷 |
| 地址： | 563501 贵州省遵义市道真仡佬族苗族自治*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机坠落保护装置，涉及无人机保护领域，包括设置在无人机底部的伞仓，伞仓内设有折叠伞和储物仓，折叠伞包括由多根支撑条首尾铰接构成的骨架，骨架的底端与电池之间均通过牵引绳连接；储物仓内设有惯性运动测量单元、控制器和弹射机构；惯性运动测量单元检测无人机的姿态信号并传递给控制器；控制器获取无人机的姿态信号并判断无人机是否坠落，以及判断无人机在坠落过程中是否有正常飞行时的瞬间水平状态，当控制器判断无人机坠落且有正常飞行时的瞬间水平状态时，控制器控制弹射机构向外弹射电池。本发明解决了现有的无人机抛伞保护装置无法有效减轻无人机坠地损坏的问题，主要用于对无人机飞行过程中意外坠落的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 坠落 控制器 坠落保护装置 测量单元 弹射机构 惯性运动 水平状态 姿态信号 储物仓 折叠伞 伞仓 电池 保护装置 控制器控制 控制器判断 无人机飞行 首尾铰接 弹射 飞行 牵引绳 支撑条 底端 传递 检测 | ||
【主权项】：
1.无人机坠落保护装置，其特征在于：包括设置在无人机底部的伞仓和用于遮盖伞仓的伞仓盖；伞仓内设有折叠伞和用于放置电池的储物仓，所述折叠伞包括中心轴、与中心轴连接的多根骨架和覆盖在骨架上的伞布，所述骨架包括多根首尾铰接的支撑条，所述支撑条铰接处设有限制支撑条向折叠伞内转动的限位块，所述多根骨架的底端与电池之间均通过牵引绳连接；储物仓内设有惯性运动测量单元、控制器和弹射机构，惯性运动测量单元和弹射机构均与控制器信号连接；所述伞仓盖的两端设有电磁铁，所述无人机伞仓内与电磁铁位置对应处设有与电磁铁相吸的磁铁；所述惯性运动测量单元，用于检测无人机的姿态信号并传递给控制器；控制器，用于获取无人机的姿态信号并判断无人机是否坠落，以及判断无人机在坠落过程中是否有正常飞行时的瞬间水平状态，当控制器判断无人机坠落且有正常飞行时的瞬间水平状态时，控制器控制电磁铁断电，以及控制弹射机构向外弹射电池。
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