[发明专利]一种圆柱吸附电磁铁装置在审
| 申请号： | 201810287435.7 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110340927A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种针对圆柱形桶状物体吸附抓取的电磁吸附装置，主要是由左臂吸附模块、右臂吸附模块、安装板及一系列连接件组成。左臂吸附模块和右臂吸附模块是两个完全一样的模块，本装置采用三点定位，依靠三块电磁铁对导磁金属桶，或者桶表面的导磁金属附带物的吸附，完成对桶状容器的吸附抓取，并通过移动定位销钉的位置调节摆臂与水平中心线的夹角来调整三块电磁铁的位置，以实现对多种圆柱形桶状容器的吸附抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 吸附模块 抓取 电磁铁 导磁金属 圆柱形桶 右臂 左臂 电磁吸附装置 电磁铁装置 水平中心线 三点定位 桶状容器 位置调节 移动定位 安装板 连接件 摆臂 销钉 状物 附带 | ||
【主权项】：
1.一种圆柱吸附电磁铁装置，其特征在于，其由左臂吸附模块，右臂吸附模块，以及安装板8，及一系列连接件组成，其左臂吸附模块包括左电磁铁(1‑1)，转销a(1‑2)，左摆臂(1‑3)，转销b(1‑4)，左拉紧弹簧(1‑5)；右臂吸附模块包括右电磁铁(7‑1)，转销d(7‑2)，右摆臂(7‑3)，转销e(7‑4)，右拉紧弹簧(7‑5)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽凌坤智能科技有限公司，未经安徽凌坤智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810287435.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 真空处理设备-201910361187.0
- 沃尔特·邓克曼;沃尔特·斯卡夫;大卫·斯特劳勃 - J.施迈茨有限公司
- 2019-04-30 - 2019-11-12 - B25J15/06
- 本发明涉及一种用于真空处理设备的操作方法，特别是用于人机协作系统，其包括可连接到主真空系统以产生真空的真空夹持器，其中所述方法包括以下步骤：a)将所述真空夹持器应用于工件，并通过所述主真空系统在所述真空夹持器中建立真空；b)通过存在于所述真空夹持器中的所述真空而在其处理期间对所述工件进行保持，并在所述处理期间对至少一个状态变量进行监测；和c)如果被监测的状态变量偏离于目标状态，则通过自给自足的次级辅助真空系统在所述真空夹持器中产生辅助真空。
- 一种协作机器人吸盘装置-201822175138.1
- 虞雄斌;卞强;肖武云;顾文昊 - 上海沃迪智能装备股份有限公司
- 2018-12-24 - 2019-11-12 - B25J15/06
- 本实用新型涉及一种协作机器人吸盘装置，包括协作机器人和设置于所述协作机器人末端的弹性缓冲装置，所述弹性缓冲装置的末端通过机器人法兰还设有辅助吸盘结构，所述辅助吸盘结构的末端通过真空发生器与吸盘连接，所述的辅助吸盘结构包括导向固定座、导向定位键、限位环、导向杆和弹簧，所述辅助吸盘结构通过所述导向固定座与所述机器人法兰相连接，其通过所述导向杆与所述真空发生器插接连接。与现有技术相比，本实用新型具有抓取吸附稳定，贴合度高等优点。
- 一种夹持组件-201920125697.3
- 马运可 - 赛能自动化技术（苏州）有限公司
- 2019-01-24 - 2019-11-12 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种夹持组件，包括气缸，所述气缸带动两个夹爪夹持物料，每个所述夹爪的夹取部内设有空腔，所述空腔内设有磁铁组，所述磁铁组与伸缩杆连接的技术方案，本实用新型可用于夹取物料。
- 一种机械机电控制旋转臂机械手-201920255849.1
- 祝宏霞 - 祝宏霞
- 2019-02-28 - 2019-11-12 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机械机电控制旋转臂机械手，包括：底座、固定块、液压缸和横杆，固定块固定在底座上，液压缸竖直设置在固定块上方，横杆水平设置在液压缸上方，横杆内开设有移动槽，移动槽内活动连接有连接杆，连接杆上水平且转动连接有传动杆；连接杆下端设置在横杆下方且连接有固定板，固定板底部固定有若干个吸盘，底座上还固定有真空蓄能器，真空蓄能器上连接有主气管，且主气管的另一端连接有气管分接盘，气管分接盘固定在连接杆上。本实用新型通过简单的结构使机械手进行水平移动，结构较为简单，维护成本低；方便对板材、玻璃等表面光滑的物品进行固定，方便进行码垛工作。
- 一种应用于组装流水线的六轴机器人柔性抓取装置-201920335520.6
- 郑碎武;杨建强;刘智勇;苏建华;吴伟;杨旭;吕彦峰;乔红 - 惠州中科先进制造研究中心有限公司
- 2019-03-18 - 2019-11-12 - B25J15/06
- 本实用新型揭示一种应用于组装流水线的六轴机器人柔性抓取装置，包括流水线和位于流水线一侧的六轴机器人，六轴机器人的输出臂上固定有法兰盘，法兰盘上固定有支架板，支架板上安装有一对吸气嘴，每个吸气嘴的下端均安装有吸盘，两个吸气嘴与支架板之间设置有调节机构；流水线包括机架，机架的中部设置有输送皮带，位于输送皮带两侧的机架上安装有工作台；第一支撑架的上端固定有呈倾斜设置的第一定位治具，第一定位治具上放置有料盘；第二支撑架的上端固定有呈倾斜设置的第二定位治具；本实用新型通过采用吸气嘴和吸盘来吸取物料，这样一来，能够有效避免物料出现被夹伤的现象，从而能够避免物料的损坏。
- 一种小空间BBS夹持吸取机构-201822043465.1
- 章荣忠;郭庆明;聂龙如;温珍钿;游国富;王丽明;董玉春;骆志为 - 惠州市德赛电池有限公司
- 2018-12-06 - 2019-11-08 - B25J15/06
- 一种小空间BBS夹持吸取机构，其特征在于：包括固定架、吸盘安装座，机械手安装座、吸盘面板和夹持装置，所述固定架安装在吸盘安装架上，机械手安装座安装在固定架上，所述吸盘面板安装在吸盘安装座下端的左右两侧，夹持装置固定在吸盘面板上，与现有技术相比，BBS上料由机械自动化设备取代人工上料，生产效率的提供，满足现阶段的高效生产要求和时代的发展，同时夹持机构和吸盘配合可以更稳定夹持BBS，不容易脱落和损坏BBS，保证上料材料的质量和夹持的稳定性，有利于企业的发展和竞争。
- 去毛刺机的吸嘴机械手-201822180225.6
- 彭春涛 - 苏州隆滔兴业自动化有限公司
- 2018-12-25 - 2019-11-08 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种去毛刺机的吸嘴机械手，包括电缸固定板、设置于电缸固定板两端的电缸立脚，所述电缸固定板上固定有直线电缸，所述直线电缸通过连接板与若干吸嘴连接，本实用新型的结构精巧、自动化程度高，提高了劳动效率，保证了安全生产。
- 一种用于转子加工的机械手-201822221901.X
- 茅原刚;李中阳;蔡平;张涛;陈传伟 - 欧络伊红铁芯（嘉兴）有限公司
- 2018-12-27 - 2019-11-08 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种用于转子加工的机械手，其技术方案要点是包括抓取机构和支架，抓取机构置于支架上的滑动，所述支架包括一端固定于地面上的支撑杆和与支撑杆顶部连接的导滑杆，所述抓取机构为机械手，所述机械手一端置于导滑杆上滑动，所述机械手包括置于导滑杆上滑动的导滑块、与导滑块连接的伸缩气缸以及抓头，所述抓头包括固定盘和均布在固定盘周围且一端插入固定盘内的爪条，所述固定盘内设有分别控制爪条滑动的活塞缸，所述固定盘底部嵌入有摄像头，所述摄像头的镜头中心标有十字标，本实用新型提供一种不易滑落且较为容易对准的用于转子加工的机械手。
- 一种用于拆垛的机器人双爪手-201920175728.6
- 郭小鱼;向勇;谢书文 - 重庆长安汽车股份有限公司
- 2019-01-31 - 2019-11-08 - B25J15/06
- 本实用新型涉及机器人爪手，特别是用于拆垛的机器人爪手。包括法兰盘连接块和安装在法兰盘连接块上的爪手，爪手包括铸件爪手和隔板爪手，铸件爪手固定在法兰盘连接块的前端面，能够夹持在缸体铸件的两端，隔板爪手固定在法兰盘连接块侧面，能够吸附用于装载缸体铸件的隔板。采用该双爪手仅需一台机器人即能够完成缸体铸件和隔板的抓取搬运。
- 一种应用于纸浆模塑机械手的转移装置及生产线-201920176805.X
- 陈舒;岑刚;陈维民 - 浙江舒康科技有限公司
- 2019-01-31 - 2019-11-08 - B25J15/06
- 本实用新型涉及一种应用于纸浆模塑机械手的转移装置及生产线。它解决了现有技术生产效率较低等问题。一种应用于纸浆模塑机械手的转移装置包括内部设有密闭气室的湿坯转移模，湿坯转移模的正面设有至少一个能够套在纸浆湿坯容器外侧且向密闭气室侧凹陷的内凹匹配型腔，内凹匹配型腔与纸浆湿坯容器相匹配，在每个内凹匹配型腔的内壁和内凹匹配型腔的底部分别用于将内凹匹配型腔与密闭气室连通的若干连通小孔，在湿坯转移模的背面通过导向机构连接有与湿坯转移模平行的移动架，在湿坯转移模的背面和移动架之间连接有驱动器。本实用新型的优点在于：提高了生产效率。
- 一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置-201920213559.0
- 孙胜春 - 天津市思特玻璃有限公司
- 2019-02-20 - 2019-11-08 - B25J15/06
- 本实用新型提供一种双层防火玻璃门加工用防破损夹取装置，包括手持杆，固定管，防滑套，U型座，转动杆，可更换吸附固定座结构，可调节顶紧防护杆结构，可挂接固定捆绑带结构，固定块，方头螺栓，转动收紧环，转动把，连接轴，放置管和擦拭布。本实用新型固定座，橡胶垫和橡胶吸盘的设置，有利于保护玻璃门，防止玻璃门的表面受到损坏影响工作；固定座，橡胶垫，顶紧板，螺纹杆，第一螺母和橡胶吸盘的设置，有利于固定玻璃门，防止在移动的过程中玻璃门掉落受到损坏；收卷轮，捆绑带，挂钩和挂接环的设置，有利于捆绑玻璃门，防止在移动的过程中不方便搬动玻璃门。
- 用于软包电池的资材吸取装置-201920260033.8
- 陈莹;陈鹏 - 三星（天津）电池有限公司
- 2019-02-28 - 2019-11-08 - B25J15/06
- 本实用新型提供了一种用于软包电池的资材吸取装置，所述资材吸取装置包括：控制台，固定到移载机；以及吸取组件，结合到控制台下方，吸取组件包括缓冲元件和设置在缓冲元件的底表面上的多个气孔部。根据本实用新型的示例性实施例的用于软包电池的资材吸取装置不会对软包电池的资材产生拉伤并避免出现资材褶皱，从而改善电池芯外观。
- 一种机器人多功能取料手爪-201920279740.1
- 陈林;张森;江腾宇 - 四川纽赛特工业机器人制造有限公司
- 2019-03-05 - 2019-11-08 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机器人多功能取料手爪，包括手爪主体，手爪主体上设有第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置和第二取料装置结构相同且平行布置，第一取料装置吸取物料后输送到设定位置。第一取料装置包括第一取料装置气缸、第一取料装置连接块、第一取料装置连接板和具有吸附功能的第一取料装置吸附件，第一取料装置气缸的气缸端与手爪主体固连，第一取料装置气缸的杆端与第一取料装置连接块固连，第一取料装置连接块的另一面与第一取料装置连接板固连，第一取料装置连接板呈“凸”字型结构，第一取料装置连接板上设有第一取料装置连接板孔，第一取料装置吸附件穿过第一取料装置连接板孔与第一取料装置连接板固连。
- 磁条吸块及应用机构-201821760235.0
- 任元国 - 成都国光电气股份有限公司
- 2018-10-29 - 2019-11-05 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种磁条吸块及应用机构，所述磁铁吸块为长条形状，所述磁条吸块设有用于吸取磁条的磁条吸取面，其吸取面两端设有一段圆弧面，所述圆弧面与磁条的外圆相匹配，所述磁条吸块由导磁材料制成。通过上述方式可实现对圆柱形磁条的吸取、定位，运输过程中不易掉落，由于中间部分为与圆弧面相切的平面，在一定程度上减少了吸取力，故释放时相对全圆弧面结构更轻松。特点是结构简单，成本低，定位精度高，吸取稳定可靠。
- 用于射频卡自动化测试的抓卡器-201821959050.2
- 江依妹;高锵 - 福建新大陆支付技术有限公司
- 2018-11-26 - 2019-11-05 - B25J15/06
- 本实用新型提供了一种用于射频卡自动化测试的抓卡器，包括：固定座，其包括多个贯穿的滑动槽；多个吸卡单元，分别通过固定单元对应设置于每一滑动槽中，并可在所述滑动槽中滑动；一分多转接头，其通过分管路分别与所述吸卡单元连接；抽气泵，其通过主管路与所述一分多转接头连接，用于在吸卡单元接触卡片时把其中的空气抽掉。
- 一种机器人夹具-201920022389.8
- 刘泽富 - 天津市博技机电高科技有限公司
- 2019-01-08 - 2019-11-05 - B25J15/06
- 本实用新型公开一种机器人夹具，包括，通过螺纹与框架连接的气缸、连杆组件、智能摄像头、拾取纸板组件和拾取变压器组件；所述框架和机器人通过法兰连接为一体，所述气缸活塞杆一端与连杆组件一端连接，气缸带动连杆组件切换拾取纸板组件或拾取变压器组件；所述智能摄像头安装在框架的底部，识别并确定物体的码放位置。有益效果是，该夹具的拾取纸板组件和拾取变压器组件特别适合于机器人操作使用，机器人通过法兰与气缸连接，气缸进而带动连杆组件对拾取纸板组件进行收、放，同时完成拾取变压器组件的收、放；该夹具不仅可以码放纸板，还可以码放变压器，提高生产效率，降低事故率。
- 一种多功能机械手-201920094634.6
- 梁晓东 - 湖州金玖传动设备有限公司
- 2019-01-21 - 2019-11-05 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种多功能机械手，包括基板，所述基板两侧均设有挡板，所述基板底部设有滑轨，所述滑轨两侧设有对称分布的两个作用爪，所述作用爪顶部设有与滑轨匹配的滑块，所述作用爪一侧设有若干均匀分布的转轴，所述转轴一端设有电机，所述电机输出端传动连接多个转轴，所述转轴外侧设有滚轮。本实用新型通过设有滚轮、真空泵和吸盘，夹紧装置使作用爪夹取物体，电机传动连接转轴使滚轮同步转动，物件被提升夹紧，并与吸盘接触，真空泵使吸盘吸紧物体，有利于物体的夹紧固定，减少物体机械摩擦损伤，释放物体时电机逆转，产品被向下传输，第一电动推杆推动真空泵带着吸盘下降，从而使产品稳定下降。
- 一种紧凑式海绵吸盘-201910478701.9
- 嵇学艳 - 亚米拉自动化技术（苏州）有限公司
- 2019-06-03 - 2019-11-01 - B25J15/06
- 本发明公开了应用于真空吸盘领域的一种紧凑式海绵吸盘，其结构包括真空发生器、型材、检测端盖和进气端盖，真空发生器包括若干进气管和真空管，所述进气管和真空管的两端分别连接进气端盖和分气块，所述进气端盖设置有与进气管的一端连通的进气口和与真空管的一端连通的排气口，所述进气管和真空管的另一端部通过分气块实现连通，所述进气端盖与分气块之间设置有若干连杆，所述连杆的两端分别连接进气端盖和分气块。进气端盖、真空发生器与分气块的一体式结构，实现了结构的紧凑设置，保证了海绵吸盘的底部阀体通道的合理利用率，提升了结构有效性设置，为海绵垫的吸附应用面积提供了保障，有效提升了海绵吸盘的工作效率，保证了结构应用率。
- 一种防转动的真空吸盘装置-201910617428.3
- 赵国满;邓玉平;柴新玉 - 苏州康鸿智能装备股份有限公司
- 2019-07-09 - 2019-11-01 - B25J15/06
- 本发明提供了一种防转动的真空吸盘装置，包括：安装基板；第一吸盘部件，其包括第一连接杆和第一吸盘，第一吸盘固定连接于第一连接杆的底部，第一连接杆穿设于安装基板内，且第一连接杆上套装有第一弹簧，第一弹簧位于安装基板和第一吸盘之间；第二吸盘部件，其包括第二连接杆和第二吸盘，第二吸盘固定连接于第二连接杆的底部，第二连接杆穿设于安装基板内，且第二连接杆上套装有第二弹簧，第二弹簧位于安装基板和第二吸盘之间；连接弹片，其相对两端分别固定连接第一吸盘和第二吸盘。本发明提供的一种防转动的真空吸盘装置，可以有效地防止吸盘在松开或者吸紧产生自转动现象，保证真空吸盘吸附作业的稳定性。
- 一种用于装修施工石材自动运输机构-201910680077.0
- 邱乾定 - 浙江瑞家装饰工程有限公司
- 2019-07-26 - 2019-11-01 - B25J15/06
- 本发明涉及一种应用于装修施工的石材放置运输装置，包括控制系统，运输系统，以及放置系统，所述控制系统包括与运输系统信号连接的手持控制器，所述运输系统包括运输车，设置于运输车上用于搬运石材的操作手臂，所述放置系统为设置于运输车上用于放置石材的放置腔，所述手持控制器可以控制运输车的行驶轨迹以及操作手臂的搬运动作。
- 一种机械手吸盘组件-201910826378.X
- 谢钰峰;钱澄;郝望成 - 苏州日和科技有限公司
- 2019-09-03 - 2019-11-01 - B25J15/06
- 本发明公开了一种机械手吸盘组件，包括支架、气路分配器以及安装在支架底部的第一吸盘组和第二吸盘组，支架上径向向外设置有至少一个的安装杆，第一吸盘组的真空吸盘通过连接杆安装于安装杆上，第二吸盘组还包括一个的安装块，第二吸盘组的真空吸盘通过连接杆安装于安装块上，安装块通过可轴向往复运动的弹性模块连接于支架上，机械手吸盘组件还包括一个的中空的外壳，气路分配器设置于外壳的内部，第二吸盘组轴向的长度长于第一吸盘组轴向的长度。本发明结构简单紧凑、可适配不同被吸取物、吸取区域可调节。本发明属于机械手技术领域。
- 一种旋转多工位真空搬运机构-201822278215.6
- 杨达奇;刘旭阳;林裕伟;马争晖;曹海霞 - 珠海华冠科技股份有限公司
- 2018-12-30 - 2019-11-01 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种旋转多工位真空搬运机构，包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子和多个与工位一一对应的真空吸取装置；花键副包括花键轴和花键套，花键轴的内腔与负压装置连接；动子与花键套固接，动子连接有升降摆臂，升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；各真空吸取装置周向分布在一个圆盘的边缘上，圆盘与动子固接；集流装置固定在圆盘上，集流装置用于连通各真空吸取装置和花键轴的内腔，各连通管路上均设有独立控制的气阀；花键轴、动子、圆盘以及集流装置同轴设置。本实用新型不仅提高了产品搬运质量、搬运效率高以及搬运稳定性，而且供压管路简洁，各气路能够被独立自由控制，使气路控制更加简洁方便，设备成本低。
- 一种手机壳辅料吸取机构-201821956980.2
- 李耀立;李永立;柯海森;田俊 - 深圳悦和精密技术有限公司
- 2018-11-16 - 2019-10-29 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种手机壳辅料吸取机构，在实际使用中，铝块上的吸头可吸附其相对应形状的手机壳辅料。本实用新型结构简单、方便使用，不需要复杂的机械装置，便可实现手机壳辅料吸取过程，有效的提高了生产效率。
- 机器人分档机-201822144238.8
- 李新德;黄曰龙 - 苏州晟成光伏设备有限公司
- 2018-12-21 - 2019-10-29 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种机器人分档机，该机器人分档机包括位于护栏下方的机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构、视觉系统和PLC电控柜，机器人移栽机构前侧设有用于规正产品的横向规正机构和用于规正托盘的托盘规正机构，护栏顶部安装有用于视觉引导纠偏的视觉系统，机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构和视觉系统均与PLC电控柜电气连接。通过上述方式，本实用新型能够对双玻组件进行纵向顺序插片或背对背旋转插片，视觉系统能够准确找到插片位置并对机器人移栽机构进行视觉引导纠偏，能够避免竖直状态下双玻组件两边倾倒造成的产品破损现象。
- 隔音垫搬运工装-201822169519.9
- 王主张 - 合肥铭衡机械制造有限公司
- 2018-12-20 - 2019-10-29 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种隔音垫搬运工装，包括用于夹持车辆隔音垫的夹持块和固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件，所述夹持块上设有与车辆隔音垫一侧表面结构相吻合的工作面；夹持块内部设有风道，夹持块顶部固定有与风道连通的抽吸接头，工作面上设有与风道连通的多个吸附口，通过所述抽吸接头将风道与负压装置连接，利用吸附口处的负压作用将工件吸附固定在工作面上；吸附口呈矩阵排列，每个吸附口的四周设有径向延伸的多个吸附槽；本实用新型的隔音垫搬运工装，能够稳定的拾取隔音垫，保证工件与工装之间牢牢的贴合在一起，适应机械手的快速移动，避免工件移位和甩落的情况发生，实现隔音垫的自动化搬运，提高效率。
- 侧夹吸盘式抓手-201822174429.9
- 赵广东;王亭友;刘国良;刘源;李先锋 - 北京赛佰特科技有限公司
- 2018-12-24 - 2019-10-29 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种侧夹吸盘式抓手，包括：支撑架，支撑架上设有相互平行的一对滑道；侧夹组件，侧夹组件包括一对侧夹板和一对夹板气缸，每个侧夹板连接于一个夹板气缸，一对侧夹板相互平行的设置于一对滑道上，侧夹板能够在夹板气缸的驱动下垂直于滑道滑动；吸盘组件，吸盘组件安装于支撑架上，位于一对侧夹板之间，吸盘组件包括真空吸盘和真空发生器，真空发生器连接于真空吸盘；气源装置，气源装置分别连接于夹板气缸和真空发生器。用于搬运如各类纸箱包装产品等，表面平整且规则性的物品，通过吸盘和侧夹板的配合，提高抓取的牢固性和稳定性，并且可以自动进行掉落检测。
- 一种机器人上料机械手-201822219095.2
- 吴旭刚;张理政;邹明甫;刘步全;郑伟军 - 昆山同日工业自动化有限公司
- 2018-12-27 - 2019-10-29 - B25J15/06
- 本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种机器人上料机械手。其包括底座、设置于底座上的机械臂、设置于机械臂的前端的吸附机构、设置于机械臂或吸附机构上的图像识别装置、设置于吸附机构上的检测装置、以及控制装置，其中，图像识别装置被配置为识别零件的位置；检测装置被配置为检测吸附机构是否吸附有零件；控制装置分别与吸附机构、图像识别装置及检测装置电连接。检测装置能够检测吸附机构上是否吸附有零件，并将信息反馈至控制装置，由控制装置控制吸附机构的动作，图像识别装置能够实时监测零件的位置以及吸附机构的位置，便于机械臂找准零件，针对在自由状态没有约束定位的产品，可以自动校正然后再吸附，上料成功率高。
- 一种皮带式双轴机械手-201910663901.1
- 张薄军;张来建;张少军;潘中荣;赖雪 - 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
- 2019-07-23 - 2019-10-25 - B25J15/06
- 本发明提供一种皮带式双轴机械手，涉及机械手技术领域，包括Z轴固定架，所述Z轴固定架上固定连接有两个对称设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端均固定连接有同步轮，所述Z轴固定架的前侧壁也转动连接有两个同步轮，四个所述同步轮的位置形成了一个长方形，位于同一竖直线的所述同步轮之间通过同步皮带传动连接。本发明中，该结构与现有技术对比最大特点在于其有两个吸杆进行同步或异步工作，当抓取物料行程较长或物料工作时间较长时，两个吸杆可做到分工动作，减少等待时间，提高工作效率，当无需等待时间，只做抓取动作时两个吸杆可同时抓取两个物料，相当于抓取一个物料机构可提高翻倍效率。
- 一种减震防冲击真空吸盘装置-201821410417.5
- 诸卫东 - 上海新朋金属制品有限公司
- 2018-08-30 - 2019-10-25 - B25J15/06
- 本实用新型公开了一种减震防冲击真空吸盘装置，通过设置套管与滑动减震杆，所述滑动减震杆穿过所述套管，其上端连接有气体连接头，其下端继续穿过减震结构与真空吸盘连接。通过上述结构就可以实现吸取目标物时，滑动减震杆在套管的套管空腔内向上滑动，从而减震结构进行压缩动作，缓冲一定的冲击力，减少对目标物的破坏，同时，目标物被吸取后，因零部件重力以及减震结构的回弹力，减震结构恢复至自然状态。本实用新型的减震防冲击真空吸盘装置结构简单，实用性强，同时，各部件不需要复杂的加工，降低了生产难度和生产费用。
- 带滑轮的吸附型机械手-201822075161.3
- 林光萍;吴刚;徐建勇 - 苏州鸿柏锐自动化科技有限公司
- 2018-12-11 - 2019-10-25 - B25J15/06
- 本实用新型公开了带滑轮的吸附型机械手，包括滑轮、支座、左右调节座、支撑板、固定支架、吸嘴、吸嘴保护盖、固定底座、同心轴、电磁铁限位块、电磁铁、电磁铁固定座、保护罩、固定螺栓，其特征在于滑轮置于整个结构的最底部，固定支架左侧底部有一个支撑板，保护罩上方左侧设置有固定螺栓，电磁铁固定座底部中间设置一个电磁铁，吸嘴底部外围设置一个吸嘴保护盖。本实用新型通过滑轮来控制设备的移动，通过固定螺栓来连接固定保护罩与固定支架，电磁铁在通电后产生电磁吸附力，再由同心轴将电磁吸附力传至吸嘴，通过吸嘴来精确吸附产品并移动至指定位置，吸附牢，移动速度快，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
- 专利分类
