[发明专利]一种园林园艺机器人

摘要

本发明提供一种园林园艺机器人，包括主操作台、车体、车轮、车座、方向盘、主底座、第一安装螺母、第一电缸、第一旋转电机、第一电缸轴套、主动齿轮、从动齿轮等，其特征在于：所述的车体是用来移动整个装置的，所述的车轮用来支撑车体，所述的主操作台是固定在车体上的，所述的车座是固定在车体上的；本发明提供一种园林园艺机器人，其结构简单，易于安装与使用，安全有保障，极大的方便了修剪园艺植物的难题。

主权项

1.一种园林园艺机器人，包括主操作台（1）、车体（2）、车轮（3）、车座（4）、方向盘（5）、主底座（6）、第一安装螺母（7）、第一电缸（8）、第一旋转电机（9）、第一电缸轴套（10）、主动齿轮（11）、从动齿轮（12）、第二电缸（13）、转接件（14）、第三电缸（15）、第二旋转电机（16）、第三旋转电机（1601）、平衡杆（17）、平衡锤（1701）、第一伸缩杆（1702）、杆端固定件（1703）、安装底板（1801）、焊接横梁（1802）、弧面滑台（1803）、齿轮列（1804）、第二安装螺母（1805）、刀头安装板（1901）、侧支架板（1902）、外转子电机（1903）、驱动齿轮列（1904）、限位横梁（1905）、电机（1906）、带轮轴（1907）、驱动带轮（1908）、从动带轮（1909）、皮带（1910）、切割刀（1911）、刀底座（191101）、第三安装螺母（191102）、刀片固定座（191103）、刀片（191104），其特征在于：所述的车体（2）是用来移动整个装置的，所述的车轮（3）用来支撑车体（2），所述的主操作台（1）是固定在车体（2）上的，所述的车座（4）是固定在车体（2）上的，所述的方向盘（5）是用来操纵整车行驶的，所述的主底座（6）是用来固定第一电缸（8）的正方形底座，所述的第一安装螺母（7）是设置在主底座（6）四周的、用来固定主底座（6）的螺母，所述的第一电缸（8）是设置在主底座（6）上的电缸，用来驱动整个装置上下移动，所述的第一旋转电机（9）是安装在第一电缸轴套（10）上的电机，用来驱动机械臂旋转，所述的第一电缸轴套（10）是安装在第一电缸轴端部的，用来支撑整个机械臂，所述的主动齿轮（11）是安装在第一旋转电机（9）轴端的，所述的从动齿轮（12）是固定在第一电缸轴端部的，主动齿轮（11）和从动齿轮（12）配合起来驱动机械臂旋转，所述的第二电缸（13）是与第一电缸（8）垂直设置的，所述的第三电缸（15）通过转接件（14）与第二电缸（13）连接起来，所述的第二旋转电机（16）设置在第三电缸（15）的轴端部，所述的第三旋转电机（1601）是输出轴加长的电机，安装在第二旋转电机（16）的底部，并与第三旋转电机（1601）相互垂直。