[发明专利]一种用于腹腔镜手术训练的教具在审
| 申请号： | 201810273631.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108346336A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 汪军;宣东东;严楠;胡平 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于腹腔镜手术训练的教具，涉及医疗训练器技术领域，包括虚拟手术电脑，还包括教具本体，所述教具本体包括底座、滑竿和轴二，所述底座的顶部还设有水平转动平移反馈装置，所述滑竿的顶部还设有竖直面转动反馈装置，所述轴二的顶部还设有手柄力反馈装置，所述水平转动平移反馈装置包括力反馈电机一和力反馈电机二，所述竖直面转动反馈装置包括力反馈电机三和力反馈电机四，所述手柄力反馈装置包括力反馈电机五和力反馈电机六。本发明能够使实习医生感受到五个自由度上的力反馈，增加了手术操作的真实感，该教具可以重复不停的使用，帮助了实习医生在短时间内获得临床手术经验。 | ||
| 搜索关键词： | 力反馈 反馈装置 电机 教具 腹腔镜手术 平移 教具本体 水平转动 手柄力 竖直面 滑竿 底座 转动 手术操作 手术经验 虚拟手术 医疗训练 真实感 医生 重复 电脑 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种用于腹腔镜手术训练的教具，包括虚拟手术电脑，其特征在于，还包括教具本体，所述教具本体包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有水平转动平移反馈装置，所述水平转动平移反馈装置的上方设有竖直面转动反馈装置，所述竖直面转动反馈装置上方设有手柄力反馈装置，所述水平转动平移反馈装置包括力反馈电机一(2)和力反馈电机二(16)，所述竖直面转动反馈装置包括力反馈电机三(18)和力反馈电机四(8)，所述手柄力反馈装置包括力反馈电机五(12)和力反馈电机六(24)，所述虚拟手术电脑分别与力反馈电机一(2)、力反馈电机二(16)、力反馈电机三(18)、力反馈电机四(8)力反馈电机五(12)和力反馈电机六(24)电性连接。
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