[发明专利]一种腹腔镜机器人器械多螺杆同步旋转式组装结构在审
| 申请号： | 201810272272.5 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108309457A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 徐亚维 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/00;F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔镜机器人器械多螺杆同步旋转式组装结构，包括器械底座、一次性接口板、器械和连接装置；器械底座的上部上端面成型有两组左右对称的导向柱组；导向柱组包括一对导向柱；导向柱的上端面上成型有导向通孔；导向通孔向下贯穿器械底座的上部的下端面；一次性接口板成型有四个上下贯穿的与导向柱配合的接口板限位孔；器械的下端面成型有四个与导向柱配合的器械限位孔；器械限位孔的上侧壁上成型有向上贯穿设置的连接螺纹孔；连接装置包括四个连接螺杆；连接螺杆旋转升降设置在导向通孔内；四个连接螺杆同步同向旋转；连接螺纹孔连接螺杆配合。本发明的器械底座、一次性接口板和器械三者连接快速并且稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 导向柱 器械 连接螺杆 器械底座 成型 接口板 导向通孔 限位孔 一次性 连接螺纹孔 同步旋转式 腹腔镜 连接装置 组装结构 多螺杆 下端面 机器人 配合 上下贯穿 同向旋转 向下贯穿 旋转升降 左右对称 上侧壁 上端面 上端 两组 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜机器人器械多螺杆同步旋转式组装结构，其特征在于：包括器械底座(10)、一次性接口板(20)、器械(30)和连接装置(40)；器械底座(10)呈倒置的L型；器械底座(10)的上部上端面成型有两组左右对称的导向柱组；导向柱组包括一对前后分布的导向柱(11)；导向柱(11)的上端面上成型有导向通孔(110)；导向通孔(110)向下贯穿器械底座(10)的上部的下端面；一次性接口板(20)成型有四个上下贯穿的与导向柱(11)配合的接口板限位孔(201)；器械(30)的下端面成型有四个与导向柱(11)配合的器械限位孔(300)；器械限位孔(300)的上侧壁上成型有向上贯穿设置的连接螺纹孔(301)；连接装置(40)包括两组连接螺杆组；连接螺杆组包括后连接螺杆(44)和前连接螺纹杆(47)；后连接螺杆(44)旋转升降设置在后侧的导向通孔内；前连接螺纹杆(47)旋转升降设置在前侧的导向通孔内；一对后连接螺杆(44)和一对前连接螺纹杆(47)同步同向旋转；连接螺纹孔(301)分别与后连接螺杆(44)和前连接螺纹杆(47)配合。
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