[发明专利]一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备

摘要

本发明提供了一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备，是由输送单元在检测前将空容器输送至视觉检测转动大盘机构的容器托上，在检测后自容器托输出；由空容器内壁检测单元与空容器外壁检测单元对空容器进行检测，整个过程中，由旋转圆盘带动其上的容器托做圆周运动，并且容器托同时自转；由剔除机构将检测不合格的空容器剔除。本发明的不透明空容器外观内壁视觉检测设备便于质量把控，可减少人员投入、提高检测效率，并提升自动化水平。

主权项

1.一种不透明空容器外观内壁视觉检测设备，其特征是：设置由第一驱动装置驱动可自转的各容器托(7)，所述各容器托(7)是以等间隔分布在旋转圆盘(5)的外周，所述旋转圆盘(5)能够绕其旋转轴(6)旋转，在所述旋转轴(6)的顶端、位于各容器托(7)的上方设有环形吊臂安装架(8)，在所述环形吊臂安装架(8)上按各容器托(7)的对应位置沿周向、呈射状布设各径向支架(9)；设置空容器(31)内壁检测单元，是在所述环形吊臂安装架(8)的底部按对应于各容器托(7)正上方的位置设置各内壁检测装置，所述内壁检测装置的第一安装吊臂(10)与容器托(7)的中心轴共线，设置于第一安装吊臂(10)末端的内壁摄像部件对应于容器托(7)的空位状态与上件状态分别处于上升位与下降位，所述上升位与下降位处在不同的高度位置上，以处于下降位的内壁摄像部件伸入置于容器托(7)上的空容器(31)内部，构成对空容器(31)内壁的检测；设置空容器(31)外壁检测单元，是在所述各径向支架(9)上对应于各容器托(7)设置各外壁检测装置，所述外壁检测装置的第二安装吊臂(12)位于旋转轴(6)与容器托(7)之间、与容器托(7)的中心轴相平行，所述容器托(7)处于上件状态时，设置于第二安装吊臂(12)末端的外壁摄像部件(13)临近于空容器(31)外壁，用于检测空容器(31)的外壁；设置输送单元(2)，是在旋转圆盘(5)外周两侧沿切线方向布设进容器输送线体(14)与出容器输送线体(15)，所述进容器输送线体(14)上设有第一光电开关(16)，并在临近旋转圆盘(5)处设有容器进入拨动机构，用于使空容器(31)平稳输送到容器托(7)上，所述出容器输送线体(15)上设有第二光电开关(17)，并在临近旋转圆盘(5)处设有容器拨离机构，用于使空容器(31)平稳输出到出容器输送线体(15)上；在所述出容器输送线体(15)上、位于第二光电开关(17)的下游设置剔除机构(3)，所述剔除机构(3)是以剔除气缸(24)动作，实现对通过的空容器(31)的剔除。