[发明专利]H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法

摘要

本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，H型钢修磨专用双吊钩行车包括大车以及安装在大车主梁(4)上的两台结构完全相同的吊钩小车；每台吊钩小车包括一台电动葫芦(3)；电动葫芦(3)上设置用于检测吊钩升降位置的编码器(2)；其同步升降控制程序包括以下四个控制单元：主吊钩升降控制单元；主吊钩升降快慢速控制单元，从吊钩升降控制单元；从吊钩升降快慢速控制单元。采用上述技术方案，即使行车两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致，行车两个H型钢修磨专用吊钩也能自动实现同步升降，提高生产的安全性和可靠性，降低操作人员的劳动强度，杜绝生产事故的发生。

主权项

1.H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，所述的H型钢修磨专用双吊钩行车包括大车以及安装在大车主梁(4)上的两台结构完全相同的吊钩小车；每台吊钩小车包括一台电动葫芦(3)；其特征在于：所述的电动葫芦(3)上设置用于检测吊钩升降位置的编码器(2)；应用于该控制方法的同步升降控制程序包括以下四个控制单元：1)、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元，包括功能块XXSHTC01～XXSHTC31；2)、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元，包括功能块XXSHTC04～XXSHTC07、XXSHTC09、XXSHTC10、XXSHTC15、XXSHTC16、XXSHTC18、XXSHTC19以及XXSHTC32～XXSHTC39；3)、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元，包括功能块XXSHTC01～XXSHTC05以及XXSHTC50～XXSHTC75；4)、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元，包括功能块XXSHTC04、XXSHTC05、XXSHTC50、XXSHTC51、XXSHTC53、XXSHTC54、XXSHTC59、XXSHTC60、XXSHTC62、XXSHTC63以及XXSHTC76～XXSHTC83。