[发明专利]一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置

摘要

本发明涉及一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，包括吸排淤泥机构，伸缩杆机构，人机操作模块，传感器检测模块，安全系统模块以及控制器，所述人机操作模块的输出端和所述压力传感器检测模块的输出端分别与所述控制器的输入端连接；所述吸排淤泥机构的输入端、所述伸缩杆机构的输入端以及所述安全系统模块的输入端分别与所述控制器的输出端连接。本发明能够实现远处港池挖深的淤泥自动挖深及排泥处理，精确的达到设计泥面高程，本发明不仅可以提高吸收淤泥的工作效率和精确度，能够节省大量的人力，而且自动化程度高，操作简单，广泛适用于各种港池挖深疏浚施工。

主权项

1.一种港池挖深疏浚用全自动清淤装置，其特征在于，包括吸排淤泥机构，伸缩杆机构，人机操作模块，传感器检测模块，安全系统模块和控制器；所述人机操作模块的输出端和所述压力传感器检测模块的输出端分别与所述控制器的输入端连接；所述吸排淤泥机构的输入端、所述伸缩杆机构的输入端以及所述安全系统模块的输入端分别与所述控制器的输出端连接；所述吸排淤泥机构用于绞吸淤泥，并对淤泥进行排出处理；所述伸缩杆机构用于伸缩控制吸排淤泥机构的工作角度和工作距离；所述人机操作模块用于设置设备的工作模式和工作参数；所述传感器检测模块用于感应水下压力信号；所述安全系统模块用于在吸排淤泥机构无法正常工作时紧急停止运行；所述控制器接收处理人机操作模块和传感器检测模块的输出信号，并输出信号控制所述吸排淤泥机构和所述伸缩杆机构工作。