[发明专利]深度信息检测方法、装置和系统及存储介质

摘要

本发明实施例提供一种深度信息检测方法、装置和系统以及存储介质。该方法包括：获取由两个图像采集装置分别采集的两个图像；分别对两个图像进行目标检测，以确定两个图像中的每个图像包含的目标对象；将两个图像中包含的目标对象进行匹配，以确定两个图像中相匹配的同一待测目标对象；以及基于待测目标对象在两个图像中的位置信息，确定待测目标对象的深度信息。根据本发明实施例的深度信息检测方法、装置和系统以及存储介质，基于内容理解进行对象匹配，能够提高在各种环境下的对象匹配正确性。上述方法不要求两个摄像头的成像画面接近一致，这有利于检测深度范围的增大。由于是基于内容进行匹配，使得两个摄像头可以采用任意角度大间距安装。

主权项

1.一种深度信息检测方法，包括：获取由两个图像采集装置分别采集的两个图像；分别对所述两个图像进行目标检测，以确定所述两个图像中的每个图像包含的目标对象；将所述两个图像中包含的目标对象进行匹配，以确定所述两个图像中相匹配的同一待测目标对象；以及基于所述待测目标对象在所述两个图像中的位置信息，确定所述待测目标对象的深度信息。