[发明专利]基于静电吸附与阻塞原理的柔性变刚度机构及制作方法有效
| 申请号： | 201810254808.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108527443B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 陈花玲;刘晨;李卓远 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K26/38 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于静电吸附与阻塞原理的柔性变刚度机构及制作方法，包括第一静电吸附装置、中间加夹层和第二静电吸附装置；第一静电吸附装置和第二静电吸附装置结构相同，中间加夹层设置在第一静电吸附装置和第二静电吸附装置之间，整体构成阻塞结构；本发明通过对静电吸附装置施加不同电压，能够实现不同刚度的变化；通过电压的大小去调节刚度的大小，具有良好的可控性，同时变刚度效果较明显，且不产生噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 静电 吸附 阻塞 原理 柔性 刚度 机构 制作方法 | ||
【主权项】：
1.基于静电吸附与阻塞原理的柔性变刚度机构，其特征在于，包括第一静电吸附装置(1)、中间加夹层(2)和第二静电吸附装置(3)；第一静电吸附装置(1)和第二静电吸附装置(3)结构相同，中间加夹层(2)设置在第一静电吸附装置(1)和第二静电吸附装置(3)之间，整体构成阻塞结构；第一静电吸附装置(1)包括基底(4)、封膜(5)和电极材料(6)；电极材料(6)设置在基底(4)上表面，封膜(5)设置在电极材料(6)上表面，电极材料(6)在基底(4)上表面呈梳齿状；当第一静电吸附装置1和第二静电吸附装置(3)通直流电压时，第一静电吸附装置(1)、中间加夹层(2)和第二静电吸附装置(3)贴合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810254808.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
