[发明专利]一种融合定位方法及装置有效
| 申请号： | 201810253510.8 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110361692B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 卫海超;汪力波;张毅 | 申请（专利权）人： | 上海华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 200121 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种融合定位方法及装置，涉及通信技术领域，用以扩大定位适用范围以及增强定位精度和鲁棒性，该方案包括：获取第一测量参数、第二测量参数，以及第三测量参数，其中，第一测量参数用于计算终端与M个卫星中任一个卫星之间的距离，第二测量参数用于计算终端与N个第一基站中任一个第一基站之间的距离，第三测量参数用于确定第二基站与任一个卫星之间距离的第三测量参数；确定第二基站的位置信息，以及确定任一个卫星的位置信息；将第一测量参数、第二测量参数、第三测量参数、第二基站的位置信息，以及任一个卫星的位置信息进行联合，以得到线性化方程；根据线性化方程确定终端的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种融合定位方法，其特征在于，包括：获取第一测量参数、第二测量参数，以及第三测量参数，其中，所述第一测量参数用于计算终端与M个卫星中任一个卫星之间的距离，所述第二测量参数用于计算所述终端与N个第一基站中任一个第一基站之间的距离，所述第三测量参数用于确定第二基站与所述任一个卫星之间距离的第三测量参数；其中，M为大于或等于3的整数，N为大于或等于2的整数；确定所述第二基站的位置信息，以及确定所述任一个卫星的位置信息；将所述第一测量参数、所述第二测量参数、所述第三测量参数、所述第二基站的位置信息，以及所述任一个卫星的位置信息进行联合，以得到线性化方程；根据所述线性化方程确定所述终端的位置信息。
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