[发明专利]一种制造单元智能化改造与集成实训系统

摘要

本发明公开了一种制造单元智能化改造与集成实训系统，包含有仓储、加工、打磨单、检测、分拣、总控等单元，每个单元采用独立化结构设计，可以组成一套完整集成实训系统，完成从物料到成品加工的全部过程。本系统中的各个单元都配有I/O模块和工业以太网模块，这样极大的方便各个单元之间的联系，在使用本系统时，可以实际使用需求，灵活组合各个单元，发挥本发明更大优势。

主权项

1.一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：包括仓储单元(1)、打磨单元(2)、分拣单元(3)、工具单元(4)、加工单元(5)、检测单元(6)、执行单元(7)、总控单元(8)，上述每个单元安装在可自由移动的独立台架上，台架间设置有拼接端口，每个单元的四边均可以与其他单元进行拼接，所述仓储单元(1)采用多层立体结构(9)；所述打磨单元(2)设置有用于稳定夹紧零件的气动夹具；所述分拣单元(3)包括传送带(11)和分拣结构(10)；所述工具单元(4)包括工具支架(12)和工业机器人示教器摆放支架(13)；所述加工单元(5)包括数控铣床结构(14)；所述检测单元(6)包括工业智能相机(16)及其配套光源(15)；所述执行单元(7)安装有串联关节型六轴工业机器人(17)；所述总控单元(8)用于对仓储单元(1)、打磨单元(2)、分拣单元(3)、工具单元(4)、加工单元(5)、检测单元(6)、执行单元(7)进行集中控制。