[发明专利]一种光学测距传感器清洁系统及清洁方法

摘要

为了清洁附着于光学测距传感器上的污染物，一种光学测距传感器清洁系统，包括光学测距传感器和清洁装置，清洁装置包括驱动电机和条刷，驱动电机驱动条刷摆动；光学测距传感器包括光源、发射透光面、接收透光面、接收光电传感器和控制器，所述发射透光面和接收透光面为分隔开的两个透光面或者为一个整体的透光面；清洁装置在工作过程中，条刷与发射透光面和接收透光面之间具有压力，以清洁发射透光面和接收透光面。一种光学测距传感器清洁方法，当被目标对象反射回到光学测距传感器的探测光的强度低于某一阈值时或者以固定间隔，清洁装置清洁光学测距传感器。

主权项

1.一种光学测距传感器清洁系统，包括光学测距传感器和清洁装置，其特征在于，清洁装置包括驱动电机和条刷，驱动电机驱动条刷摆动；光学测距传感器包括光源、发射透光面、接收透光面、接收光电传感器和控制器，所述光源发出探测光，探测光经过发射透光面出射到外部环境中；出射到外部环境中的探测光被目标对象反射，该被目标对象反射的探测光经过接收透光面被接收光电传感器接收；控制器根据光源发出的探测光和接收光电传感器接收到的被目标对象反射的探测光，确定目标对象与光学测距传感器之间的距离；所述发射透光面和接收透光面为分隔开的两个透光面或者为一个整体的透光面；清洁装置在工作过程中，条刷与发射透光面和接收透光面之间具有压力，以清洁发射透光面和接收透光面。