[发明专利]一种基于光电幕墙的毛边锯材形状位姿识别方法在审
| 申请号： | 201810246421.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108489386A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 董楸煌;邱荣斌;曹亚磊;程千晟;陈杰松;叶大鹏 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于光电幕墙的毛边锯材形状位姿识别方法，采用控制模块和与控制模块相连的锯材扫描装置来采集锯材俯视向的形状位姿；锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备，光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的多个光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；当扫描锯材时，光幕传感器发射红外线形成与锯材传输路径相交且宽度大于锯材最大宽度的锯材扫描光幕；传送带运载锯材通过锯材扫描光幕，控制模块按预设频率采集被遮挡的光幕传感器的标识码，并以锯材在采集间隔内通过距离为Y轴坐标，以被遮挡的光幕传感器分布位置为X轴坐标建立锯材形状位姿图；本发明能精确识别毛边锯材的形状位姿参数。 | ||
| 搜索关键词： | 锯材 光幕传感器 光电幕墙 控制模块 传送带 毛边 传感器固定架 扫描装置 位姿识别 扫描光 位姿 遮挡 采集 采集间隔 传输路径 分布位置 排列方向 位姿参数 预设频率 直线排列 标识码 红外线 俯视 相交 运载 垂直 扫描 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于光电幕墙的毛边锯材形状位姿识别方法，其特征在于：所述识别方法采用控制模块和与控制模块相连的锯材扫描装置来采集锯材俯视向的形状位姿；所述锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备，所述光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的多个光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；每个光幕传感器均带唯一标识码且均包括分设于传送带传输面上、下方的红外线发射端和红外线接收端；当扫描锯材时，各发射端发射红外线形成与锯材传输路径相交且宽度大于锯材最大宽度的锯材扫描光幕；传送带运载锯材通过锯材扫描光幕使锯材遮挡部分光幕传感器的红外线接收端，控制模块按预设频率采集被遮挡的光幕传感器的标识码，并以锯材在采集间隔内通过距离为Y轴坐标，以采集时刻被遮挡的光幕传感器在传感器固定架上的分布位置为X轴坐标建立锯材形状位姿图。
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