[发明专利]具有可调节连杆的从操作设备及手术机器人在审
| 申请号: | 201810244002.3 | 申请日: | 2018-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN108567487A | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
| 发明(设计)人: | 王建辰;高元倩;罗山;徐桂银 | 申请(专利权)人: | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37;A61B34/30 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种具有可调节连杆的从操作设备、手术机器人。从操作设备具有操作臂,所述操作臂包括:连接组件、驱动机构、连杆,连接组件包括第一连接组件;驱动机构用于驱动所述连接组件;连杆包括第一连杆、第二连杆,所述第一连杆设置于所述驱动机构上,并通过所述第一连接组件与所述第二连杆摆动连接,手术时所述第一连接组件位于体外。 | ||
| 搜索关键词: | 连接组件 驱动机构 可调节连杆 操作臂 手术机器人 连杆摆动 人本发明 体外 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种具有可调节连杆的从操作设备,其特征在于,具有操作臂,所述操作臂包括:连接组件,包括第一连接组件;驱动机构,用于驱动所述连接组件;连杆,包括第一连杆、第二连杆,所述第一连杆设置于所述驱动机构上,并通过所述第一连接组件与所述第二连杆摆动连接,手术时所述第一连接组件位于体外。
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