[发明专利]自动冷锻铁锅设备

摘要

本发明公开了一种自动冷锻铁锅设备，解决的技术问题：针对背景技术中提及的手工锻打效率低，工人劳动强度大，工作环境差、产量满足不了社会需求的技术问题。采取的技术方案，一种自动冷锻铁锅设备，包括底座组件、水平移动控制机构、转动控制机构、锤打机构和两个浮动支撑及倾斜控制机构，水平移动控制机构设置在底座组件上，两个浮动支撑及倾斜控制机构对称设置在水平移动控制机构上，锤打机构设置在底座组件上对铁锅进行自动锤打。优点：本自动冷锻铁锅设备，使得铁锅在锻打过程中铁锅在较小的重力下始终保持与铁砧上端部内凹的圆弧形槽相贴合，同时铁锅沿径向均匀受到锻打。

主权项

1.一种自动冷锻铁锅设备，其特征在于：包括底座组件(100)、水平移动控制机构(200)、转动控制机构(400)、锤打机构(500)和两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)，水平移动控制机构(200)设置在底座组件(100)上，两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)对称设置在水平移动控制机构(200)上，锤打机构(500)设置在底座组件(100)上对铁锅进行自动锤打；/n底座组件(100)包括底座(101)和设置在底座(101)上的呈梯形台状的铁砧(102)，在铁砧(102)顶面内凹设置成与铁锅锅底弧形相配合的圆弧形槽；/n水平移动控制机构(200)包括第一电机(201)、丝杆(204)、滚珠螺母(205)、右导轨(211)、左导轨(212)、右滑板(213)、左滑板(214)和横板(215)，右导轨(211)和左导轨(212)平行设置并且对称设置在底座(101)的两侧，右导轨(211)和左导轨(212)位于铁砧(102)的两侧；左滑板(214)通过滑块(216)与左导轨(212)滑动连接，右滑板(213)通过滑块(216)与右导轨(211)滑动连接；横板(215)同时连接左滑板(214)和右滑板(213)，横板(215)同时垂直于左滑板(214)和右滑板(213)；滚珠螺母(205)固定设置在横板(215)上，丝杆(204)与滚珠螺母(205)通过螺纹副连接，滚珠螺母(205)的一端通过联轴器连接第一电机(201)的电机轴，第一电机(201)外壳通过第一电机板(202)连接电机固定架(203)，电机固定架(203)设置在底座(101)上；/n两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)分别设置在左滑板(214)和右滑板(213)上；两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)均包括底板(311)、弹簧(312)、立管(313)、滑柱(314)和转轴(316)，其中一个底板(311)设置在水平移动控制机构(200)内的左滑板(214)上，另一个底板(311)设置在水平移动控制机构(200)内的右滑板(213)上，立管(313)竖直设置在底板(311)上，弹簧(312)设置在立管(313)内且弹簧(312)底端设置在立管(313)底部，弹簧(312)顶端连接滑柱(314)，滑柱(314)插入立管(313)内且可沿立管(313)上下滑动；转轴(316)通过轴承座(315)水平转动设置在滑柱(314)的顶端，在转轴的一端端部设置联接法兰；/n在其中一个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴(316)的另一端通过联轴器连接第二电机(301)，第二电机(301)外壳上设置第二电机板(302)，第二电机板(302)连接轴承座(315)；/n转动控制机构(400)包括固定部分、转动部分和驱动装置，固定部分与两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)相连，转动部分设置在固定部分上且转动部分与固定部分之间通过多个滚珠(414)转动相连，驱动装置设置在固定部分上并驱动转动部分运动；/n固定部分包括环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)，在环形固定盘(411)的上表面上竖直设置左固定耳座(415)和右固定耳座(416)，左固定耳座(415)和右固定耳座(416)分别连接两个浮动支撑及倾斜控制机构(300)内的转轴端部的联接法兰；垫环(412)设置在环形固定盘(411)的下表面上并且垫环(412)位于环形固定盘(411)的内环口处，托环(413)与垫环(412)固联，环形固定盘(411)、垫环(412)和托环(413)的内径均相等；/n转动部分包括转盘(421)和齿轮盘(422)，转盘(421)和齿轮盘(422)通过螺钉固联，齿轮盘(422)的外环侧面上设置啮合齿；转盘(421)和齿轮盘(422)嵌入环形固定盘(411)与托环(413)之间，转盘(421)的下方、齿轮盘(422)的内环侧面、垫环(412)的外环侧面以及托环(413)的上表面围成一个用于设置滚珠(414)的环形槽；齿轮盘(422)通过滚珠(414)转动连接固定部分；/n驱动装置包括转动电机(431)和设置在转动电机(431)电机轴上的主动齿轮(433)，转动电机(431)外壳上设置第三电机固定板(432)，转动电机(431)通过第三电机固定板(432)设置在环形固定盘(411)的上表面上，主动齿轮(433)啮合齿轮盘(422)上的啮合齿；/n锤打机构(500)包括基板(501)、门型支架(502)、曲轴(503)、连杆(505)、联接轴(504)、摆杆(506)、弹性装置、锤体(511)和第四电机(522)，基板(501)设置在底座(101)上，门型支架(502)竖直设置在基板(501)上，曲轴(503)设置在门型支架(502)上，并且曲轴(503)的两端分别转动支撑在门型支架(502)上；第四电机(522)通过第四电机座(521)设置在基板(501)上，第四电机座(521)的电机轴通过联轴器(523)连接曲轴(503)的一端；连杆(505)的一端设置在曲轴(503)上，连杆(505)的另一端连接摆杆(506)中间位置处的耳座(506-1)，摆杆(506)的一端设置在联接轴(504)上，联接轴(504)设置在门型支架(502)上，并且联接轴(504)的两端分别转动支撑在门型支架(502)上；联接轴(504)位于曲轴(503)的上方；摆杆(506)的另一端连接弹性装置，锤体(511)设置在弹性装置上用于对铁锅(501)进行锤打。/n