[发明专利]在线式无人机多机喷洒系统

摘要

本发明公开了一种在线式无人机多机喷洒系统，包括：可移动作业平台、若干个无人机、若干个喷洒系统及无人机机库，通过可移动作业平台可以为无人机提供在线电源和喷洒介质，配合无人机机库可以快速部署，实现多机同时喷洒作业。本发明可以提升无人机有效载荷、滞空时间、作业半径和降低使用成本，并可实现非直线非平面作业，特别是针对丘陵地形等复杂作业环境，具有很强的优势，极大地提高了无人喷洒系统的作业效率和适用的环境。

主权项

1.在线式无人机多机喷洒系统，其特征在于,包括可移动作业平台、若干个无人机、若干个喷洒系统、无人机机库；所述可移动作业平台包括喷洒控制系统、供电装置、喷洒介质容器和立杆，所述喷洒控制系统为无人机设置飞行路线及喷洒信号；所述供电装置为无人机提供喷洒作业所需的电源；喷洒介质容器用于存储喷洒介质并将喷洒介质输送至喷洒系统；所述若干个无人机均包括飞行控制器、无人机母接头，所述飞行控制器通过无人机控制线和/或无线信号与喷洒控制系统电性和/或无线连接，接受喷洒控制系统制定的飞行路线及喷洒信号，并反馈无人机的位置和状态信息给喷洒控制系统；所述若干个喷洒系统均包括介质支管、喷洒控制线、无人机公接头、喷洒器、喷洒阀、喷洒介质管道、无人机控制线；所述若干个喷洒器均通过介质支管与喷洒介质管道并联连通，喷洒介质管道与喷洒介质容器连通；所述喷洒器上均设置有喷洒阀，喷洒阀可以控制介质的流通、截止和流量大小；所述喷洒阀均通过其所在喷洒系统的喷洒控制线与其所在喷洒系统的无人机公接头电性连接；所述若干个无人机公接头均通过无人机控制线与喷洒控制系统电性并联连接；所述任一无人机的无人机母接头均可以机械连接任一喷洒系统的无人机公接头，机械连接后，无人机通过其所在喷洒系统的喷洒控制线和喷洒器的喷洒阀电性连接，向喷洒阀发送喷洒控制信号；所述无人机控制线包括电力线和信号线，所述电力线与供电装置电性连接，用于为无人机和喷洒系统提供电源，所述信号线与喷洒控制系统电性连接，用于为无人机提供控制信号；所述无人机机库包括隔板、机库框架，所述机库框架内部设置有若干层隔板，每层隔板上设置有若干个无人机的停放位置。