[发明专利]一种自动洗车装置在审
| 申请号： | 201810232803.8 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108340885A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 阳勇;张勇华;郭晓敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市车安达机电有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动洗车装置，包括：机座系统：包括机座，设置在所述机座上的主机柜，设置在所述主机柜上的主控器；清洗动作系统：包括车体扫描器、清洗动作器，所述清洗动作器包括至少两个机械臂关节组成的多轴机械臂，车体扫描器和清洗动作器与所述主控制器采用电气连接或无线信号连接，所述车体扫描器将扫描到的车辆信息传送至所述主控制器，所述主控制器下达动作信息至所述清洗动作器，所述清洗动作器执行清洗动作。本发明通过车体扫描器对车体外部进行扫描，更精确地获得车辆外形尺寸数据，主控制器根据车辆外形尺寸数据计算处理成精确洗车方案，从而使多轴机械臂实现准确洗车，改进行业内以往粗糙式的洗车方式。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 动作器 主控制器 扫描器 车体 洗车 自动洗车装置 多轴机械臂 车辆外形 尺寸数据 机座 扫描 无线信号连接 机械臂关节 车辆信息 车体外部 电气连接 动作系统 动作信息 机座系统 计算处理 主机柜 主控器 主机 粗糙 传送 | ||
【主权项】：
1.一种自动洗车装置，其特征在于，包括：机座系统：包括机座，设置在所述机座上的主机柜，设置在所述主机柜上的主控器；清洗动作系统：包括车体扫描器、清洗动作器，所述清洗动作器包括至少两个机械臂关节组成的多轴机械臂，车体扫描器和清洗动作器与所述主控制器采用电气连接或无线信号连接，所述车体扫描器将扫描到的车辆信息传送至所述主控制器，所述主控制器下达动作信息至所述清洗动作器，所述清洗动作器执行清洗动作。
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