[发明专利]一种分离永磁直线电机中齿槽力和端部力的方法

摘要

本发明提供一种分离永磁直线电机中齿槽力和端部力的方法，属于电机技术领域。分离步骤包括:(1)对于初级槽数为N_s，次级级数为N_r的永磁直线电机，建立仿真模型(模型I)进行仿真，获得定位力；(2)保持电机结构参数不变，建立初级槽数为kN_s，次级级数为kN_r的永磁直线电机仿真模型(模型II)进行仿真，获得定位力；(3)分析模型I和模型II中齿槽力和端部力的对应关系；(4)建立分离公式，分离出齿槽力和端部力。本发明针对永磁直线电机，从定位力中准确地分离出电机的齿槽力和端部力，所提出的方法简单实用，为深入地认识定位力的特点、掌握定位力的规律和研究有效抑制定位力的设计方案奠定了基础。

主权项

1.一种分离永磁直线电机中齿槽力和端部力的方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，对于初级槽数为N_s，次级级数为N_r的永磁直线电机，建立模型I进行仿真，获得定位力F₁，F₁可以表示为：F₁＝F_slot1+F_end1其中F_slot1为模型I中的齿槽力，F_end1为模型I中的端部力；第二步，保持具体的结构参数不变，建立初级槽数为kN_s，次级级数为kN_r的永磁直线电机模型II进行仿真，获得定位力F₂，同样F₂可以表示为：F₂＝F_slot2+F_end2其中k为正整数，F_slot2为模型II中的齿槽力，F_end2为模型II中的端部力；第三步，建立F₁与F₂之间的关系； 对于模型I和模型II来说，其初级端部和次级对应的位置是相同的，因此两个模型对应的单端端部力和合成端部力均是相同的，即F_end1＝F_end2； 模型II中kN_s个槽可以等分为k组，每组N_s个槽，每组中初次级对应的具体位置均和模型I中初次级对应的位置相同； 因此，有F_slot2＝kF_slot1；第四步，建立端部力和齿槽力分离公式，分离出端部力和齿槽力； 分离公式为：。