[发明专利]一种联动磨床

摘要

一种联动磨床，包括输料装置、两个无心磨床，以及控制器，输料装置包括三个同步运动的机械手，无心磨床包括：床身及左机架和右机架，左机架和右机架可沿横向来回滑动；左滑架及右滑架，左滑架可在垂直于纵向的平面内、在倾斜于水平面的方向上来回滑动，右滑架可沿纵向来回滑动；导轮及砂轮，导轮与砂轮的转动方向相同；固定在床身上的托板，托板设置导轮和砂轮之间；固定在床身上的纵向导轨，纵向导轨设置导轮和砂轮之间且位于托板纵向一侧；两个滑块，两个滑块可在一第五驱动装置的驱动下沿纵向导轨来回滑动。该联动磨床可自动将盘部抵住即可将杆部进行充分地磨削，而且安全性高、质量稳定，同时结构简单、效率高。

主权项

1.一种联动磨床，其特征在于，包括输料装置、在纵向上分列的两个无心磨床，以及控制器，该输料装置包括纵向上分列的三个同步运动的机械手(120a，120b，120c)，该无心磨床包括：床身(10)及在横向方向上分别安装在该床身(10)上的左机架(5)和右机架(3)，该左机架(5)可在一第一驱动装置(4)的驱动下沿横向来回滑动，该右机架(3)可在一第二驱动装置(2)的驱动下沿横向来回滑动；安装在该左机架(5)上的左滑架(7)及安装在该右机架(3)上的右滑架(14)，该左滑架(7)可在一第三驱动装置(6)的驱动下在垂直于纵向的平面内、在倾斜于水平面的方向上来回滑动，该右滑架(14)可在一第四驱动装置(15)的驱动下沿纵向来回滑动；沿一纵向转轴可转动地安装在该左滑架(7)上的导轮(9)及沿另一纵向转轴可转动地安装在该右滑架(14)上的砂轮(11)，该导轮(9)与该砂轮(11)的转动方向相同；固定在该床身(10)上的托板(17)，该托板(17)设置该导轮(9)和该砂轮(11)之间；固定在该床身(10)上的纵向导轨(13)，该纵向导轨(13)设置该导轮(9)和该砂轮(11)之间且位于该托板(17)纵向一侧；分列在该纵向导轨(13)的横向两侧的两个滑块(18)，该两个滑块(18)可在一第五驱动装置的驱动下沿该纵向导轨(13)来回滑动；其中，该机械手(120a，120b，120c)可垂直地往该托板(17)上输料及从该托板(17)上卸料，该机械手(120a，120b，120c)可在一第六驱动装置的驱动下沿纵向来回滑动；该控制器与该第一驱动装置(4)、该第二驱动装置(2)、该第三驱动装置(6)、该第四驱动装置(15)、该第五驱动装置、该第六驱动装置、该滑块(18)及该输料装置电连接。