[发明专利]陀螺稳定器在审
| 申请号： | 201810230254.0 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108582160A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;王海超;黄强;何晓峰 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种陀螺稳定器，包括外壳，所述外壳外表面安装检测机器人运动状态的检测装置，所述外壳内设置支撑板和分别安装在所述支撑板两侧的控制电机和陀螺室，所述陀螺室两端通过转动件安装在所述支撑板上，且所述控制电机与所述陀螺室一端的转动件连接，所述控制电机通过控制所述转动件控制所述陀螺室转动，其中，所述陀螺室内安装飞轮，所述陀螺室一端内凹形成半封闭区，所述半封闭区安装驱动所述飞轮的驱动电机；所述检测装置与所述控制电机、驱动电机连接。本申请可通过控制电机主动控制陀螺稳定器旋转轴线偏转，在机器人本体发生更大的偏转之前产生更大的陀螺力矩抵消机器人本体的翻转力矩，有效提高纠偏速度，提高纠错效率和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 控制电机 陀螺稳定器 转动件 飞轮 偏转 机器人本体 检测装置 驱动电机 半封闭 支撑板 机器人运动 外壳外表面 支撑板两侧 安装检测 翻转力矩 纠错效率 室内安装 陀螺力矩 旋转轴线 主动控制 纠偏 内凹 申请 成功率 抵消 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺稳定器，其特征在于，包括外壳，所述外壳外表面安装检测机器人运动状态的检测装置，所述外壳内设置支撑板和分别安装在所述支撑板两侧的控制电机和陀螺室，所述陀螺室两端通过转动件安装在所述支撑板上，且所述控制电机与所述陀螺室一端的转动件连接，所述控制电机通过控制所述转动件控制所述陀螺室转动，其中，所述陀螺室内安装飞轮，所述陀螺室一端内凹形成半封闭区，所述半封闭区安装驱动所述飞轮的驱动电机；所述检测装置与所述控制电机、驱动电机连接。
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