[发明专利]一种协议转换的设备及方法在审
| 申请号： | 201810225246.7 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108418828A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种协议转换的设备，包括：通信组件，用于接收Modbus TCP命令；将填充完毕的Modbus TCP帧发送至Modbus TCP客户端；单片机，用于将Modbus TCP命令以SDO请求报文的形式发送至CAN接口；将接收到的SDO应答报文的内容填充至Modbus TCP帧；CAN接口，用于将Modbus TCP命令发送至对应的CAN从站，并将返回的SDO应答报文发送至单片机。该协议转换的设备使得令使用CANopen协议的设备接入ModbusTCP网络，提高了数据传输过程的效率。本申请同时还提供了一种协议转换的方法，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 协议转换 应答报文 单片机 发送 数据传输过程 命令发送 内容填充 请求报文 设备接入 通信组件 客户端 帧发送 从站 填充 申请 返回 网络 | ||
【主权项】：
1.一种协议转换的设备，其特征在于，包括：通信组件，用于接收Modbus TCP客户端发送的Modbus TCP命令；将填充完毕的Modbus TCP帧发送至所述Modbus TCP客户端；单片机，用于将所述Modbus TCP命令以SDO请求报文的形式发送至CAN接口；将接收到的SDO应答报文的内容填充至所述Modbus TCP帧；所述CAN接口，用于将接收到的所述SDO请求报文形式的Modbus TCP命令发送至对应的CAN从站，并将对应CAN从站返回的所述SDO应答报文发送至所述单片机。
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