[发明专利]输送系统有效
申请号: | 201810203921.6 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108568693B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 大木稔;铃木直人;小川史树;中村英士 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供输送系统。输送系统(10)具备:输送装置(11),其具备保持工件(W)的手部(116、216)、使被手部(116、216)保持的工件(W)沿相对于铅直方向具有规定的倾角(α)的倾斜轴线(P)升降的第一升降装置(115)、以及控制利用第一升降装置(115)对工件(W)进行的升降的第一控制装置(117);以及工作台(27、227),其能够在铅直方向升降,并且能够在该工作台与输送装置(11)的手部(116、216)之间交接工件(W)。 | ||
搜索关键词: | 输送 系统 | ||
【主权项】:
1.一种输送系统,其中,包括:输送装置,其具备保持工件的手部、使被所述手部保持的所述工件沿相对于铅直方向具有规定的倾角的倾斜轴线升降的第一升降装置、以及控制利用所述第一升降装置对所述工件进行的所述升降的第一控制装置;以及工作台,其能够在铅直方向升降,并且能够在该工作台与所述输送装置的所述手部之间交接所述工件。
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