[发明专利]一种自动药剂称装及金属压合设备

摘要

一种自动药剂称装及金属压合设备，包括框架以及平行安装于框架中间的旋转工作台，旋转工作台下端设置有伺服电机，旋转工作台上均匀设置有8个工位，且每个工位对应的旋转工作台圆周上均设置有一组旋转工作台定位座；本发明可以自动将点火药倒入点火壳体内，并将点火壳体与下壳体压合固定为一整体，翻边效率高效果好，易于实施，符合人体工程力学，具有很好的实用性，极大的降低了操作人员的劳动强度，提高产品的质量；各定位工装均采用承插式固定方式，可快速更换各类定位工装，实现设备通用化。

主权项

1.一种自动药剂称装及金属压合设备，其特征在于：包括框架（100）以及平行安装于框架（100）中间的旋转工作台（300），所述的旋转工作台（300）下端设置有伺服电机，旋转工作台（300）上均匀设置有8个工位，且每个工位对应的旋转工作台（300）圆周上均设置有一组旋转工作台定位座（400）；所述的框架（100）与1号工位相对的位置上设置有一号机械手（700）、一号电子称（600），所述电子称（600）位于一号机械手（700）正下方，且电子称（600）上设置有一组上料定位座（500）；所述的框架（100）与2号工位相对的位置上设置有二号机械手（110）、二号电子称（900）；所述的框架（100）与3号工位相对的位置上设置有三号机械手（120）；所述的框架（100）与4号工位相对的位置上设置有压合系统（130）；所述的框架（100）与5号工位相对的位置上设置有五号机械手（150）、测高系统（140）；所述的框架（100）与6号工位相对的位置上设置有六号机械手（170）、三号电子称（160）；所述的框架（100）与7号工位相对的位置上设置有七号机械手（180）、传送带（190）；所述的框架（100）与8号工位相对的位置上设置有八号机械手（220）、不合格品箱（210），所述的不合格品箱（210）位于八号机械手（220）正下方；所述的压合系统（130）包括气液增压缸（131）、机架组件（132）、上模组件（133）、下顶杆（134）、楔形块（136）和气缸（137）；所述的上模组件（133）设置于机架组件（132）内的上端，与上模组件（133）相对应的下方设置有下顶杆（134）；所述的气液增压缸（131）设置于机架组件（132）上部，且与上模组件（133）连接；下顶杆（134）下端连接滚轮（135）；气缸（137）带动楔形块（136）沿缸体轴向方向移动，楔形块（136）的斜面同滚轮表面相接触。