[发明专利]一种微创手术器械在审
申请号: | 201810202534.0 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108403158A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 刘彦武;马广军;翟晓峰;马骥 | 申请(专利权)人: | 锐志微创医疗科技(常州)有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B34/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213115 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种微创手术器械。它包括连接杆、由连接杆连接的执行机构和控制机构。执行机构由执行端、腕部和腕部底座组成。执行端为两片钳爪结构;腕部一侧布置有两组过渡轮,另一侧布置有三组过渡轮。第一组钢丝绳经过过渡轮,连接电机转轴与执行端,控制器械的开合运动与偏摆运动;第二组钢丝绳经过腕部传动轮,连接电机转轴与腕部,控制器械的俯仰运动;第三组钢丝绳连接电机转轴与连接杆,控制器械的自转运动。本发明通过过渡轮、钢丝绳的相切布置,减小了丝传动摩擦、进而减小钢丝绳与过渡轮间的磨损,延长使用寿命,增强可靠性。 | ||
搜索关键词: | 过渡轮 腕部 钢丝绳 微创手术器械 器械 连接电机 连接杆 减小 转轴 延长使用寿命 医疗器械技术 钢丝绳连接 连接杆连接 电机转轴 俯仰运动 开合运动 偏摆运动 自转运动 传动轮 丝传动 爪结构 底座 两组 片钳 相切 磨损 摩擦 | ||
【主权项】:
1.一种手术微创器械,具有连接杆(2),在连接杆(2)的两端设置分别设置有执行机构(1)和控制机构(3),其特征在于:所述执行机构(1)包括依次连接的腕部底座(1‑1)、腕部(1‑2)和执行端(1‑3),所述控制机构(3)用于控制执行端(1‑3)的开合运动和偏摆运动、腕部(1‑2)的俯仰运动及连接杆(2)的自转运动四个手术微创器的自由度;所述执行端(1‑3)由根部开有走线槽的两片钳爪(1‑3‑1、1‑3‑2)组成,通过执行端销轴(1‑7)与腕部(1‑2)前端连接,并可分别执行端销轴(1‑7)转动;所述腕部(1‑2)的根部有开有走线槽的轮状结构,钢丝绳可通过走线槽穿过腕部(1‑2),控制腕部(1‑2)的俯仰运动。
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