[发明专利]一种自动售卖设备

摘要

本发明公开一种自动售卖设备，包括包装袋输送模块、称重模块以及包装模块；其中，所述包装袋输送模块包括输送机构、裁切机构以及展开机构；所述称重模块包括若干个装有商品的储存容器、输送管道、称重机以及控制系统；所述包装模块包括用于固定包装袋上端的固定机构以及将包装袋的袋口封闭的封口机；所述固定机构设置在称重机的两侧，所述封口机设置在称重机的上方。本发明将包装袋的输送、商品的装袋和称重以及包装结合为一体，从而形成一个能够自动售卖的设备，给零散商品的售卖带来极大方便，并节省了人力。

主权项

1.一种自动售卖设备，其特征在于，包括包装袋输送模块、称重模块以及包装模块；其中：所述包装袋输送模块包括输送机构、裁切机构以及展开机构；所述输送机构包括用于夹紧包装袋的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构上下移动的竖向驱动机构，所述夹紧机构包括两个夹紧组件以及驱动所述两个夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构；所述裁切机构包括用于将包装袋切断的裁切组件以及驱动所述裁切组件闭合或分离的裁切驱动机构；所述展开机构包括展开组件、驱动所述展开组件分离或闭合的展开驱动机构以及驱动展开组件和展开驱动机构横向移动的横向驱动机构，所述展开组件包括两个展开执行件，两个展开执行件在相对的一侧均设有用于吸附包装袋的吸附块；所述两个夹紧组件设置在裁切机构的两侧，所述展开组件设置在裁切组件的上方；所述称重模块包括若干个装有商品的储存容器、输送管道以及称重机；所述储存容器的出料口处设有控制出料口打开或关闭的放料控制机构；所述输送管道与所有储存容器的出料口连通且延伸到称重机处；机架上设有用于检测输送管道重量的重量传感器；还包括控制系统，该控制系统与放料控制机构、重量传感器以及称重机连接，所述控制系统用于控制放料控制机构的打开和关闭，所述重量传感器和称重机分别将商品重量信号传递给控制系统，控制系统根据重量传感器和称重机传递过来的商品重量信号计算出两者中商品的总重量，该总重量为输送管道内以及称重机上的商品的重量和，并将所述总重量与商品目标重量进行比较，当所述总重量等于商品目标重量时控制所述放料控制机构关闭；所述包装模块包括用于固定包装袋上端的固定机构以及将包装袋的袋口封闭的封口机；所述固定机构设置在称重机的两侧，所述封口机设置在称重机的上方。