[发明专利]测距装置以及测距方法有效
申请号: | 201810184888.7 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN110082746B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 西川正树 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供测距装置以及测距方法。实施方式的测距装置具备:第1装置,具备第1收发器,该第1收发器发送与第1载波频率对应的第1已知信号以及与不同于第1载波频率的第2载波频率对应的第2已知信号,并且接收与第1载波频率对应的第3已知信号以及与第2载波频率对应的第4已知信号;第2装置,具备第2收发器,该第2收发器发送第3已知信号以及第4已知信号,并且接收第1已知信号以及第2已知信号;以及算出部,基于第1已知信号至第4已知信号的相位,算出第1装置与第2装置之间的距离,第1收发器以及第2收发器进行第1已知信号以及第3已知信号的各一次的收发、以及第2已知信号以及第4已知信号的各一次的收发的合计4次的收发。 | ||
搜索关键词: | 测距 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种测距装置,基于以多个载波频率传送的第1已知信号~第4已知信号的相位算出至少一方能够移动的第1装置与第2装置之间的距离,其中,上述第1装置具备:第1基准信号源;以及第1收发器,使用上述第1基准信号源的输出发送与第1载波频率对应的上述第1已知信号以及与不同于上述第1载波频率的第2载波频率对应的上述第2已知信号,并且接收与上述第1载波频率对应的上述第3已知信号以及与上述第2载波频率对应的上述第4已知信号,上述第2装置具备:第2基准信号源,相对于上述第1基准信号源独立地动作;以及第2收发器,使用上述第2基准信号源的输出发送与上述第1载波频率对应的上述第3已知信号以及与上述第2载波频率对应的上述第4已知信号,并且接收上述第1已知信号以及上述第2已知信号,上述第1装置或者上述第2装置具备第1相位检测器,该第1相位检测器检测上述第1收发器所接收到的上述第3已知信号以及上述第4已知信号的相位,上述第1装置或者上述第2装置具备第2相位检测器,该第2相位检测器检测上述第2收发器所接收到的上述第1已知信号以及上述第2已知信号的相位,上述第1装置或者上述第2装置具备算出部,该算出部基于上述第1相位检测器检测到的上述第3已知信号以及上述第4已知信号的相位的差与上述第2相位检测器检测到的上述第1已知信号以及上述第2已知信号的相位的差,算出上述第1装置与上述第2装置之间的距离,上述第1收发器以及上述第2收发器进行上述第1已知信号以及与该第1已知信号对应的上述第3已知信号的各一次的收发、以及上述第2已知信号以及与该第2已知信号对应的上述第4已知信号的各一次的收发的合计4次的收发。
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