[发明专利]具有多颗串联马达的电子装置及其马达编号设定方法在审
| 申请号： | 201810183048.9 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110231996A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 戚守为;陈廷硕 | 申请（专利权）人： | 新世代机器人暨人工智慧股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;H03M7/30;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 中国台湾台北市松*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种具有多颗串联马达的电子装置及其马达编号设定方法，运用于电子装置的马达编号设定方法，电子装置具有微处理单元，以及与微处理单元的通讯端口串联的多颗马达。于执行设定程序时，微处理单元取得多颗马达的数量，并且扫描通讯端口以取得通讯端口上的各个马达的编号。接着，微处理单元判断相异编号的数量是否相同于通讯端口上的马达的数量。若相异编号的数量不同于马达的数量，微处理单元发送随机编号指令至具有相同编号的多颗马达，以令这些马达各自执行随机编号程序并产生新的编号。并且，微处理单元再次扫描通讯端口，直到确认相异编号的数量相同于马达的数量为止。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 微处理单元 通讯端口 电子装置 相异 串联 扫描 于电子装置 编号指令 发送 | ||
【主权项】：
1.一种运用于电子装置的马达编号设定方法，其特征在于，该电子装置具有一微处理单元，以及与该微处理单元的一通讯端口串联的多颗马达，该马达编号设定方法包括下列步骤：a)该微处理单元取得该通讯端口上的该多颗马达的一马达数量；b)该微处理单元对该通讯端口进行扫描，以分别取得各该马达的一马达编号；c)该微处理单元判断相异的该马达编号的数量是否相同于该马达数量；d)该微处理单元于相异的该马达编号的数量不同于该马达数量时发送一随机编号指令至该多颗马达中具有相同马达编号的多颗待修正马达；e)各该待修正马达分别依据该随机编号指令执行一随机编号程序以产生一新马达编号；及f)于该微处理单元于判断相异的该马达编号的数量相同于该马达数量前重复执行该步骤b)至该步骤e)。
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