[发明专利]一种高压电缆清冰雪机器人

摘要

本发明涉及一种高压电缆的清洁设备，更具体的说是一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置、上夹紧装置、清洁机架、从动磨盘组件和清洁器，所述清洁机架固定连接在电缆下推进装置的下端，所述从动磨盘组件转动连接在清洁机架上，所述清洁器的右端滑动铰接在清洁机架上，所述从动磨盘组件位于电缆下推进装置和清洁器之间，所述从动磨盘组件与电缆下推进装置通过带传动连接，所述从动磨盘组件与清洁器联动。本发明可以实现电缆的弹性夹紧，从而使高压电缆清冰雪机器人可沿电缆行进；可以避免较为坚硬的冰棱造成驱动电机无法正常运转；不仅可以将电缆下端的冰棱清除，并且可以适应电缆中端下垂产生的弧线。

主权项

1.一种高压电缆清冰雪机器人，包括电缆下推进装置(1)、上夹紧装置(2)、清洁机架(3)、从动磨盘组件(4)和清洁器(5)，其特征在于：所述上夹紧装置(2)固定连接在电缆下推进装置(1)的上端，所述清洁机架(3)固定连接在电缆下推进装置(1)的下端，所述从动磨盘组件(4)转动连接在清洁机架(3)上，所述清洁器(5)的右端滑动铰接在清洁机架(3)上，所述清洁器(5)的左端滑动连接在清洁机架(3)上，所述从动磨盘组件(4)位于电缆下推进装置(1)和清洁器(5)之间，所述从动磨盘组件(4)与电缆下推进装置(1)通过带传动连接，所述从动磨盘组件(4)与清洁器(5)联动；所述电缆下推进装置(1)包括推进机架(1‑1)、两个推进转轴(1‑2)、两个下压线轮(1‑3)、两个带轮Ⅰ(1‑4)、驱动电机(1‑5)、带轮Ⅱ(1‑6)和压线滑架(1‑7)，推进机架(1‑1)的左右两端分别转动连接一个推进转轴(1‑2)，所述推进转轴(1‑2)上固定连接有下压线轮(1‑3)，所述带轮Ⅰ(1‑4)固定连接在推进转轴(1‑2)的一端，所述驱动电机(1‑5)固定连接在推进机架(1‑1)上，所述带轮Ⅱ(1‑6)固定连接在驱动电机(1‑5)的传动轴上，所述推进机架(1‑1)上固定连接有四个压线滑架(1‑7)，所述带轮Ⅱ(1‑6)分别通过带传动与两个带轮Ⅰ(1‑4)连接；所述上夹紧装置(2)包括支撑杆(2‑1)、两个下轴架(2‑2)、两个上轴架(2‑3)和上压线轮(2‑4)，所述支撑杆(2‑1)设置四个，四个支撑杆(2‑1)固定连接在推进机架(1‑1)上，所述四个支撑杆(2‑1)分别与四个压线滑架(1‑7)相对设置，前端的两个支撑杆(2‑1)上滑动连接有一个下轴架(2‑2)和一个上轴架(2‑3)，后端的两个支撑杆(2‑1)上滑动连接有一个下轴架(2‑2)和一个上轴架(2‑3)，所述下轴架(2‑2)和上轴架(2‑3)均滑动连接在压线滑架(1‑7)上，所述下轴架(2‑2)和上轴架(2‑3)之间形成轴孔，所述上压线轮(2‑4)转动连接在下轴架(2‑2)和上轴架(2‑3)之间，所述下轴架(2‑2)的左右两端均设置有圆形通孔Ⅰ，所述上轴架(2‑3)的左右两端均设置有相互连通的圆形通孔Ⅱ和矩形豁口；所述清洁机架(3)上设置有中轴架(3‑1)、插孔(3‑2)和滑槽(3‑3)，所述清洁机架(3)的左端固定连接在推进机架(1‑1)的下端，所述中轴架(3‑1)固定连接在清洁机架(3)的中端，所述插孔(3‑2)设置在清洁机架(3)的中端，所述滑槽(3‑3)设置在滑槽(3‑3)的右端；所述从动磨盘组件(4)包括中轴(4‑1)、两个摩擦盘(4‑2)和带轮Ⅲ(4‑3)，所述中轴(4‑1)转动连接在中轴架(3‑1)上，两个摩擦盘(4‑2)固定连接在中轴(4‑1)上，带轮Ⅲ(4‑3)固定连接在中轴(4‑1)的一端，所述带轮Ⅲ(4‑3)与一个带轮Ⅰ(1‑4)通过带传动连接；所述清洁器(5)包括清洁器机架(5‑1)、下滑块(5‑2)、插杆(5‑3)、两个下轮轴(5‑4)、两个下清洁带轮(5‑5)、两个上轮轴(5‑6)、两个上清洁带轮(5‑7)、两个下链轮(5‑8)、两个上链轮(5‑9)、两个摩擦球(5‑10)、下凸台(5‑11)、压紧螺套(5‑12)和压冰弹簧(5‑13)，所述下滑块(5‑2)铰接连接在清洁器机架(5‑1)的右端，所述下滑块(5‑2)滑动连接在滑槽(3‑3)内，所述插杆(5‑3)铰接连接在清洁器机架(5‑1)的左端，所述插杆(5‑3)滑动连接在插孔(3‑2)内，所述下凸台(5‑11)固定连接在插杆(5‑3)的下端，所述压紧螺套(5‑12)通过螺纹配合连接在插杆(5‑3)上，所述压冰弹簧(5‑13)套接在插杆(5‑3)上，所述压冰弹簧(5‑13)位于压紧螺套(5‑12)和清洁机架(3)之间，所述清洁器机架(5‑1)的右端转动连接有两个下轮轴(5‑4)，所述下轮轴(5‑4)的上下两端分别固定连接有下清洁带轮(5‑5)和下链轮(5‑8)，所述清洁器机架(5‑1)的左端转动连接有两个上轮轴(5‑6)，所述上轮轴(5‑6)的上下两端分别转动连接有上清洁带轮(5‑7)和上链轮(5‑9)，两个摩擦球(5‑10)分别固定连接在两个上轮轴(5‑6)的下端，前端的下清洁带轮(5‑5)和上清洁带轮(5‑7)通过清洁皮带Ⅰ传动连接，后端的下清洁带轮(5‑5)和上清洁带轮(5‑7)通过清洁皮带Ⅱ传动连接，前端的下链轮(5‑8)和上链轮(5‑9)通过链条Ⅰ连接，后端的下链轮(5‑8)和上链轮(5‑9)通过链条Ⅱ连接，两个摩擦球(5‑10)分别与两个摩擦盘(4‑2)的内侧摩擦接触。